关于NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机过程记录

刷机记录，再刷机忘记了回来看看~

1. 主机电脑安装ubuntu20.04虚拟机，NVIDIA sdkmanager，主机端连上路由器提供的wifi。

2. 再将Jetson接上电源，但不开机。

3. 拿出附带的typec——USB数据线，typec端连上图中的typec口，USB连上主机电脑。找出一根网线，一端连接Jetson，另一端连接步骤1中提到的路由器，Jetson通过自带的HDMI口连显示屏。

4.开启主机电脑的虚拟机，点按Jetson开机键，电源灯亮了立马按住第二个Recovery键，四秒钟后，不松手，点按第三个Reset键，两秒钟后，松开第二个Recovery键。

5.这时主机桌面出现对话框，选择将设备连接在Ubuntu64位，确定。

6.进入虚拟机，打开sdkmanager，可以看到Jetson已被检测到，不勾选Host，选择Jetpack合适版本，进入下一步。

7.step2下面有两个勾选项，勾选第一个，然后Continue，开始烧录。

8.出现About to Flash对话框，选择手动安装，也就是Manully，设置用户名和密码，点击Continue，稍后Jetson会开机，与其连接的显示屏会显示ubuntu登陆界面，登录即可。

9.⭐⭐这一步是我遇到了在其他博客上没看到的情况，就是Jetson开机之后会和主机电脑断开，导致后面下载SDK的步骤无法通过USB连接进行，并且反复插拔USB都没有用，这是我反复踩坑的地方。解决办法是第一个选项选择Ethernet，在ipv4输入自己在Jetson上查到的IPv4地址（建议在设置中的Network中查看，不建议通过终端查看），（注意，因为第二步中我们已经将Jetson连上了路由器，所以现在Jetson是可以上网的），然后确认用户名和密码，点击Install。

10.Install完成，SDKmanager界面出现FINISHED，整个刷机流程结束。

有问题可以联系邮箱：[email protected]，如果能解决的话乐意帮助。