COS
  • 2025-01-23线段树 trick 记录
    rt,学习线段树也学了不少维护信息的方法,记录一下防止遗忘。P3870[TJOI2009]开关/P5057[CQOI2006]简单题由于序列是01串,所以区间和就是区间\(1\)的个数,每次反转只需把结点值赋为\(r-l+1-v\)即可。另外反转偶数次相当于未反转,因此反转tag可以每次\(+1\bmod2\)。P143
  • 2025-01-19【C++】一个完整的位姿(Pose)计算系统,主要用于处理三维空间中的坐标系变换
    1.旋转矩阵计算给定旋转角度(RX=ϕRX=\phiRX=ϕ)、(
  • 2025-01-18数学笔记
    定义一个形如\(x=a+bi\)的数为复数。上式中的\(i\)为虚数单位,有\(i\cdoti=-1\)。两个复数\(x\)和\(y\)相等,当且仅当\(x_a=y_a\)且\(x_b=y_b\)。对于一个复数\(x\),我们称\(a\)为\(x\)的实部,\(b\)为\(x\)的虚部。当\(a=0\)时,称\(x\)为纯虚数。
  • 2025-01-18【swjtu】机器人技术大作业(改进型DH参数法求解六自由度机器人的运动学正解和逆解问题)(matlab)
    前言    本文所提到的大作业是2024年下半学年所布置的机器人技术的大作业,可能不适用于之后的版本,请注意。        题目要求大概如下:1.关节型机器人,5自由度以上。 2.编程实现正问题求解(给出连杆和关节参数,求出末端执行器位置)  3.编程实现逆问题求解(给出
  • 2025-01-11抛物流线参数化方程推导——从几何性质到代码实现
    抛物流线参数化方程推导——从几何性质到代码实现一、抛物流线几何性质抛物线的准线过焦点的垂线称为抛物线的轴,轴与抛物线的交点称为抛物线的顶点。设\(FP=\rho\),\(\angleOFP=\theta\),抛物线的焦点为\(F\),定点为\(O\),焦准距为\(p\).如上图所示,当\(\theta>90
  • 2025-01-04调制与解调
    ![[1_2640a18288e143b28f90b90d6365fd65.pdf#page=4&rect=68,543,482,712|1_2640a18288e143b28f90b90d6365fd65,p.4]]好的,让我们来细致地分析这个调制和解调的通信系统。首先,我会仔细观察提供的图示,理解其中的各个部分及其相互作用。从调制原理图开始,输入信号为\(g(t)\)。该
  • 2024-12-27四元数旋转:从一维到四维
    四元数旋转:从一维到四维Main1、前言本文讨论四元数与三维空间中的旋转关系,也就是四元数从四维空间对三维空间里的向量起了什么作用。众所周知,四元数存在于四维中,这也让它蒙上了一层神秘的色彩;很多文章把它描述得更加神秘,而有些文章为了使其“去神秘化”又写得太过简短,导致很多
  • 2024-12-26数据误删?别怕!COS误删恢复攻略请查收
    COS提供日志管理功能帮助用户实时追踪、记录和分析每一次数据访问,方便对异常事件进行追溯,确保数据的可追溯性;而数据的可恢复性是基于多版本提供回收站、存储桶复制等一系列功能和方法来健全误删恢复体系。即使最新版本被误删除或覆盖,也可以恢复到之前的任何一个版本。这种机制类似
  • 2024-12-25C语言求cos值和sin值
    学习C语言的途中,我们一定会遇到关于求sin(x)值和求cos(x)值的问题。想当初缺乏解题经验,学识短浅,求这类问题闹了不少笑话,今天用递归的思想总结一下这类问题,避免其他人踩坑。初学者第一次发博客,如果哪里写的不好希望各位大佬见谅。例如这道题目,让我印象深刻这道题我最初自以为
  • 2024-12-25数据误删?别怕!COS防误删攻略请查收
    在云存储领域,数据的安全性始终是悬在头顶的达摩克利斯之剑。长期以来,腾讯云对象存储服务(COS)一直致力于数据安全的探索和实践,以保障数据的安全性和完整性。对象存储COS准备了一份防误删攻略给大家:背景与意义在企业的日常运营中,数据的安全性面临着多种威胁,包括内部人员的误操作、
  • 2024-12-25计算机图形学——Ray Tracing 反射、折射(Snell’s Law 斯涅尔定律)、 菲涅耳反射系数、光线追踪中的相交检测、Whitted 光线追踪的步骤
    1.反射方向的计算反射方向的计算是光线追踪中一个重要的数学过程,用于模拟光线在物体表面反射的行为。通过计算反射方向,可以生成新的光线来追踪反射光的传播路径。1.1反射方向公式:反射光的方向基于光的反射定律:入射角等于反射角,且反射光方向与表面法线关于法线对称。数
  • 2024-12-23水下机器人编队(可同样适用于欠驱无人船或者无人车)
    论文名称:基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制主要内容:水下机器人;编队控制;避障控制;虚拟结构;路径参数一致一、代码及文献获取1.复现代码链接:哔哩哔哩工房2.复现最终效果视频:水下机器人/无人车/欠驱无人船编队避障变换队形_哔哩哔哩_bilibili二、文章主要内容第
  • 2024-12-22CW信号的正交解调
    1.CW信号  CW可以叫做等幅电报,它通过电键控制发信机产生短信号"."(点)和长信号"--"(划),并利用其不同组合表示不同的字符,从而组成单词和句子。  CW信号可以看作一种幅度调制信号,类似于幅移键控(2ASK信号)其携带的信息保存在其幅度中,通过改变载波的幅度来实现基带数据的传输。其函
  • 2024-12-21二维计算几何基础
    二维计算几何基础单位圆以原点为圆心,1为半径的圆称为单位圆。单位圆的解析式为\(x^2+y^2=1\)。从角度到弧度角度:把一圆周分为360等分,每等分为\(1^{\circ}\)。弧度:记一圆周弧度的值为\(2\pi\)。一个角弧度在数值上等于单位圆上这个角所对弧的弧长。弧度的单位为rad,一
  • 2024-12-13三维坐标旋转矩阵推导过程以及C语言实现
    此篇文章在2023年9月13日被记录前提:坐标使用右手坐标系,角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为俯仰角即Pitch绕Y轴旋转角度为偏航角即Yaw(Head)绕Z轴旋转角度为翻滚角即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系,可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式:x=|OP|•co
  • 2024-12-03DSB的数字正交解调
    1.DSB调制过程​ DSB信号是一种双边带调幅调制信号,又叫双边带调幅,通过改变载波的振幅来实现基带数据的传输。其函数表达式如下:\[s(t)=m(t)*cos(2\pift+\varphi)\]其中:m(t):表示基带信号。\(cos(2\pift+\varphi)\):表示载波信号。2.DSB的数字正交解调​ 以下介
  • 2024-12-03设计位置编码
    Gall定律一个有效的复杂系统通常是从一个有效的简单系统演化而来的——JohnGall本文将带你一步步探究Transformer模型中先进的位置编码技术。我们将通过迭代改进编码位置的方法,最终得出旋转位置编码(RotaryPostionalEncoding,RoPE),这也是最新发布的LLama3.2和
  • 2024-12-01详解虚数 i^i | 图解虚数 i
    注:本文为“虚数iii”相关文章合辑。机翻,未校。itothepoweri2023-08-0800:00:00Theimaginaryunit
  • 2024-12-01计算公式:求cos(x)的近似值(java)
    【问题描述】给定一个精度值e,用下列公式计算cos(x)的近似值,要求前后两次迭代之差的绝对值小于e,给出相应的最小迭代次数n和最后一次计算的cos(x)值。cos(x)=x0/0!-x2/2!+x4/4!-x6/6!+......+(-1)n&times;x2n/((2n)!)  【输入形式】从控制台输入x( -6.28<=x<=6.28 )和e(
  • 2024-11-28深度学习——3种常见的Transformer位置编码【sin/cos、基于频率的二维位置编码(2D Frequency Embeddings)、RoPE】
  • 2024-11-27腾讯云数据万象内容审核详细步骤(JAVA版)
    数据万象内容审核**首先需要先去官网注册账号开通服务创建存储桶**引入依赖<dependency><groupId>com.qcloud</groupId><artifactId>cos_api</artifactId><version>5.6.227</version></dependency>完整demo代码packagecom.yuheng
  • 2024-11-27深度学习笔记——常见的Transformer位置编码
    本文详细介绍3种常见的Transformer位置编码——正弦/余弦位置编码(sin/cos)、基于频率的二维位置编码(2DFrequencyEmbeddings)、旋转式位置编码(RoPE)文章目录Transformer中常见的编码方式正弦/余弦位置编码(SinusoidalPositionalEncoding)基于频率的二维位置编码(2DFr
  • 2024-11-26Steering Control Based on Frenet-Serret Error Model
    Thekinematicmodelofthevehicleistypicallydescribedbythebicyclemodelasfollows:{
  • 2024-11-26【人人都能看懂 - 大模型架构篇】旋转位置编码(RoPE)形象理解+源码解析
    【人人都能看懂-大模型架构篇】旋转位置编码(RoPE)形象理解+源码解析重要性:★★★
  • 2024-12-13k8s前后端分离部署实践
    前序目前大多数项目都在以前后端分离方式进行项目的开发、部署。这样方便在更新前端时,不用重启后端,反之亦然,前后端解耦也提高开发的效率。今天咱们讲讲在如何在k8s集群中进行前后端分离部署。给大家分析个: 小镜智能AIChatGPT镜像站:https://xj.xiaozhi01.com/42091镜像制