个人感觉，弧度开始角度与结束角度应该用角度结构封装。等阅读完成主要代码后修改。代码如下useparry2d_f64::bounding_volume::BoundingVolumeas_;useparry3d_f64::bounding_volume::BoundingVolumeas_;usesuper::{Point,Vector};///轴对齐的边界框Anaxis-a

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.1.1计算AABB2.1.2可视化AABB2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述        点云的包围盒（Boundi

前言我们先简单了解些轴对齐包围框（AABB）方法定义：轴对齐包围框是沿着坐标轴方向的长方体，包围点云的所有点。优点：计算简单，只需要找到点云的最小和最大坐标值，然后构建长方体。缺点：对于倾斜或旋转的物体，AABB往往不能紧密包围，容易出现较多的空白区域。后面我将从算法原理中

碰撞检测：详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法（附ROSC++可视化）引言在机器人、游戏开发、计算机图形学等领域，碰撞检测是一个至关重要的任务。碰撞检测的目的是确定两个或多个物体是否发生了碰撞，以便采取相应的措施，如避免碰撞、触发事件等。在二维空间中，矩形是最常见的几何形状之一，而AABB（Ax

shadowmapping思想：光源可以看到点，人也可以看到的点。---不在shadow中的点只能处理点光源深度不一致浮点数的精度问题。软/硬阴影raytracing直线传播不会碰撞从光源出发，到人眼光线是可以反射的多次弹射的光纤追踪rayequation对隐式表面对显示

原题链接在这里：https://leetcode.com/problems/number-of-wonderful-substrings/description/题目：A wonderful stringisastringwhere atmostone letterappearsan odd numberoftimes.Forexample, "ccjjc" and "abab" arewonderful,but "ab&

0前言平面的表达方式有很多，常用的就两种。向量形式的点法式，标量形式的平面方程。两者可以互相转化。\[(\mathbf{p}-\mathbf{p_0})\cdot\mathbf{n}=0\]\[Ax+By+Cz+D=0\]\[A=\mathbf{n}.x,\;B=\mathbf{n}.y,\;C=\mathbf{n}.z,\;D=\mathbf{n}\cdot-\mathbf

【USparkle专栏】如果你深怀绝技，爱“搞点研究”，乐于分享也博采众长，我们期待你的加入，让智慧的火花碰撞交织，让知识的传递生生不息！一、实际需求因为项目的树与草都采用ComputeShader剔除的GPUInstance绘制，所以需要自己实现阴影投递物的裁剪方法。也就是每一帧具体让哪些物体绘

MySQL常用的字符串函数有：   1，CONCAT(str1,str2,…)：将多个字符串连接在一起。selectCONCAT('aa','bb')//返回aabb  2，UPPER(str)：将字符串转换为大写。selectUPPER('aabb')//返回大写的AABB   3，LOWER(str)：将字符串转换为小写。selectLOWER(

 一、从相关网站下载linux安装程序，一般是rpm和tgz结尾的文件二、使用下面方法将windows下载的文件上传到linux使用windows自带的powershell 其中自带了scp命令。这个命令可以实现与linux服务器的文件互传功能。他的语法是在windows的命令提示符下（注意不要远程到linux）从第

贝塞尔曲线的切线及其AABB问题先聊点别的2023年抖音上居然还看到很多前端培训各种直播前端教学（虽然是录播）但看起来还是有大批前往前端卷啊说明了什么，很可能说明其它行业更难卷这不是行业不景气业务下降了么..互联网行业是肉眼可见的不景气业务量也下降了，业务相关的工作也

  使用windows自带的powershell 其中自带了scp命令。这个命令可以实现与linux服务器的文件互传功能。他的语法是在windows的命令提示符下（注意不要远程到linux）从第一个参数的目录复制文件到第二个参数命令和参数中间有操作符。例如从windows向linux复制文件命令为scpd:

Title:UE中的数学运算小记记录一些UnrealEngine(UE)常用的数学运算1.AABBkeywords:UEBox,AABBAABB使用的是FBox、FBox2D，相应代码如下：FBoxBox;//初始化Box.Min=Box.Max=Pt;//把点添加进Box，扩展Box的边界，FBox/FBox2D都重载了+=运算符Box+=Pt2.四元

一、问题描述：二、设计思路：  假设四个数字分别为aabb且满足x*x=aabb,x是我设的一个大于0的任意整数，再利用循环四位数字小于10000大于0，那么x的范围可以缩小为0-100，暴力把x的值解出来。如果x的值存在则输出值，x不存在则置空；三、程序流程图:  四、代码实现#include<st

前言​ 若您写过光线追踪会发现光线追踪计算时间是非常非常长的,计算次数=像素数量x三角形面的个数x弹射次数，因此本篇将着重介绍如何对光线追踪进行加速、加速方法

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已知条件\(ori(x,y,z)\)表示射线起点坐标\(dir(x,y,z)\)表示射线方向(单位向量)\(Bound\)表示AABB包围盒\(Bound.MinBound\)表示包围盒在各轴向最小坐标\(Bound.M

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向量的点积Va*Vb，如果Vb为单位向量，则乘积结果为Va在Vb方向的投影长度，且区分正负。如果要计算AABB包围盒在某单位向量Vb的投影长度范围，用包围盒的8个节点分别与Vb进行点乘，