PCL 计算点云AABB包围盒

时间：2024-10-11 20:52:55浏览次数：9

标签：AABB 汇总 PCL 点云包围 2.1

一、概述

1.1原理

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

点云的包围盒（Bounding Box）是用于描述点云在三维空间中的边界范围的一种简单几何体。在三维点云处理中，包围盒可以用于碰撞检测、快速计算点云边界等应用。AABB（Axis-Aligned Bounding Box）是一种轴对齐的包围盒，始终与坐标轴对齐，因此计算起来较为简单高效。

1.1原理

标签：AABB,汇总,PCL,点云,包围,2.1
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