串联滞后校正（LagCompensation）是一种用于提高系统稳态精度的控制器设计方法。通过在控制系统中引入一个滞后校正网络，可以在保持系统稳定性的同时减少稳态误差。它的主要作用是**通过增加系统的低频增益来提高稳态精度，同时尽量不破坏系统的动态性能和稳定性。

 

外层肉和内层肉的球坐标传热微分方程组\[\begin{cases}\dfrac1a\dfrac{\partialT_1}{\partialt}=\dfrac1{r^2}\dfrac\partial{\partialr}\left(r^2\dfrac{\partialT_1}{\partialr}\right)\\[2ex]\dfrac1a\dfrac{\partialT_3}{\partialt}=\dfrac1{r^2}\dfrac\

什么是伯德图？伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。可以根据伯德图系统频率的角度分析系统性能，包括稳定性，动态品质，稳态误差。伯德图分为两张图，幅频特性和相频特性。1.幅频特性图横坐标为lgw：实际工程中低频成分较多，采用此坐标形式可以扩展低频

阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（stepfunction）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看

从19世纪热力学中得出的几点结论1.在一个孤立系统中，热运动总是从不平衡态趋向于平衡态，并且最终达到平衡。如把一杯热水倒人一盆冷水中，过了一会儿，水温就完全一样了。2.在一个孤立系统中，物质总是从宏观有序态向宏观无序态发展，最终达到无序。如把一杯热水倒入一盆冷水中，开始时水中

在上一期课程《音视频开发进阶课程|第二讲：回声消除》中，我们接触了音频前处理的概念，还认识了音频前处理的三剑客之一AEC回声消除。今天，我们继续来认识三剑客中的第二位：噪声抑制 ANS (AmbientNoiseSuppression)。经常被卷入在线会议的你，想必也曾抱怨过：“太嘈杂了，什么都听不清”

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1.人工启动单稳：Uo=0为稳态，Uo=1为暂稳态，Td=1.1RtCt，常用于定时、延时。2.人工启动单稳2：Uo=1为稳态，Uo=0为暂稳态，Td=1.1RtCt，常用于定时、延时。3.外脉冲启动单稳：也可用于人工启动Td=1.1RtCt，常用于定时、延时、分频、倍频。4.外脉冲启动单稳2： 

1 自动（反馈）控制1.1概述自动控制（automaticcontrol）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。1.2来源与原始形态自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。瓦特在发明蒸汽机的同

一、概念1、控制系统的性能指标：分析控制系统时，评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中，系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能，需要满足系统的动态品质要求；而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中，系统的稳态

正弦量的定义和Phase的引入定义说明频率\(f\)\(\displaystylef=\frac{1}{T}\)角频率\(\omega\)\(\omega=2\pif\)初相位\(\psi\)同一频率下的正弦波的

 ►PID应用深入浅出小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 

从随机过程的熵率和马尔科夫稳态过程引出的一些思考-人生逃不过一场马尔科夫稳态1.引言0x1：人生就是一个马尔科夫稳态每一秒我们都在做各种各样的

分帧是音频处理中最常见的技术，音频之所以要分帧是因为音频是一个长时间非稳态的序列为了让不稳定的音频可以得到一个相对稳定的特征参数，我们常常进行一些分帧操作分帧的