调速系统的静态指标和动态指标

调速系统的静态指标和动态指标如下：

1. 静态指标

   • 调速范围（D）：指电动机在额定负载运行时，最高转速与最低转速的比值。它反映了系统在不同工况下的适应能力。例如，精密机床要求加工精度达到几十微米至几微米，其调速范围可能高达20~30倍；而重型机床的进给机构需要在很宽的范围内调速，最高和最低转速相差近300倍。
   • 静差率（S）：表示当负载转矩变化时，转速的变化程度。具体是指电动机稳定工作时，在一条机械特性线上，负载由理想空载增加到额定值时，对应的转速降落Δnned与理想空载转速n0之比，用百分数表示。静差率越小，转速的稳定度就越高。
   • 调速平滑性：用两个相邻调速级的转速差来衡量。在一定的调速范围内，可以得到的稳定运行转速级数越多，调速的平滑性就越高。若技术趋于无穷大，即表示转速连续可调，即无极调速。

2. 动态指标

   • 跟随性能指标
     • 上升时间（tr）：单位阶跃响应曲线从零起第一次上升到稳态值所需的时间，表示动态响应的快速性。
     • 超调量：动态过程中，输出量超过输出稳态值的最大偏差与稳态值之比，用百分数表示。超调量越小，说明系统的相对稳定性越好，动态响应比较平稳。
     • 调整时间（ts）：又称过渡过程时间，衡量系统整个动态响应过程的快慢。原则上它应当是系统从给定信号阶跃变化起，到输出量完全稳定下来为止的时间。实际应用中，一般将单位阶跃响应曲线衰减到与稳态值的误差进入并且不再超出允许误差带（通常取稳态值的±5%或±2%）所需的最小时间定义为调整时间。
   • 抗扰性能指标
     • 动态降落：在系统受到干扰后，输出量偏离稳态值的最大幅度。
     • 恢复时间：从系统受到干扰开始，到输出量恢复到允许的误差范围内所需的时间