首页 > 其他分享 >控制系统的时域分析

控制系统的时域分析

时间:2023-06-10 20:33:23浏览次数:34  
标签:分析 输出 性能 系统 控制系统 响应 稳态 时域

一、概念

  1、控制系统的性能指标:分析控制系统时,评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中,系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能,需要满足系统的动态品质要求;而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中,系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求。

  2、系统测试信号的选取原则,对于控制系统,测试信号的形式需与系统工作时常见的输入信号形式接近,选取那些对系统工作最不利的信号为测试信号。

  3、常用测试信号单位阶跃函数    1(t), t>=0        1/s

          单位斜坡函数    t, t>=0      1/s^2

          单位加速度函数   1/2t^2 t>=0         1/s^3

          单位脉冲函数    δ(t),t=0      1

          正弦函数      Asinwt      Aw/(s^2+w^2)

  4、控制系统的动态性能指标

    a、最大超调量(超调量):顺太过程中输出响应的最大值超过稳态值的百分数

      δ% = (c_max - c(∞))*100%/c(∞)    c_max输出响应的最大值,c(∞)输出响应的稳态值

    b、峰值时间:输出响应超过稳态值第一次达到峰值所需要的时间

    c、上升时间:输出响应第一次达到稳态值的时间,输出从稳态值的10%上升到90%的时间

    d、延迟时间:输出响应第一次达到稳态值所需要的时间

    e、调节时间(过渡过程时间):误差达到规定的允许值,且以后不再超出此值所需的时间

    f、振荡次数:在调节时间内,响应曲线振荡的次数

标签:分析,输出,性能,系统,控制系统,响应,稳态,时域
From: https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/17471888.html

相关文章

  • 编译原理:词法分析实验
    实验二词法分析实验目的根据PL/0语言的文法规范,编写PL/0语言的词法分析程序。通过设计调试词法分析程序,实现从源程序中分出各种单词的方法;加深对课堂教学的理解;提高词法分析方法的实践能力。掌握从源程序文件中读取有效字符的方法和产生源程序的内部表示文件的法。掌......
  • 编译原理:语法分析
    实验三语法分析实验目的给出PL/0文法规范,要求编写PL/0语言的语法分析程序。通过设计、编制、调试一个典型的语法分析程序,实现对词法分析程序所提供的单词序列进行语法检查和结构分析,进一步掌握常用的语法分析方法。选择一种语法分析方法(递归子程序法、LL(1)分析法、算......
  • python数据分析—葡萄酒质量预测
    一:选题背景随着葡萄酒越来越受欢迎,人们对于如何评价和预测葡萄酒质量的需求也越来越高。红酒质量的预测是其中的一个热门话题。传统的红酒质量评价是由专业品酒师根据对葡萄酒的视觉、嗅觉、味觉等感官特征进行评估,然后得出质量评分。但这种评价方式非常耗时费力且昂贵,并且与个人......
  • Python+pandas使用交叉表分析超市营业额数据
    交叉表是一种特殊的透视表,往往用来统计频次,也可以使用参数aggfunc指定聚合函数实现其他功能。扩展库pandas提供了crosstab()函数用来生成交叉表,返回新的DataFrame,其语法为:crosstab(index,columns,values=None,rownames=None,colnames=None,aggfunc=None,margins=False,dropn......
  • Python数据分析库pandas高级接口dt和str的使用
    Series对象和DataFrame的列数据提供了cat、dt、str三种属性接口(accessors),分别对应分类数据、日期时间数据和字符串数据,通过这几个接口可以快速实现特定的功能,非常快捷。本文重点介绍和演示dt和str的用法。DataFrame数据中的日期时间列支持dt接口,该接口提供了dayofweek、dayofyear、......
  • 2022-2023 春学期 矩阵与数值分析 C7 常微分方程的数值解法
    2022-2023春学期矩阵与数值分析C7常微分方程的数值解法原文C7常微分方程的数值解法问题描述一阶常微分方程的初值问题\[\left\{\begin{array}{l}u'=f(t,u),\;a\leqt\leqb\\u(a)=u_0\end{array}\right.\]解的存在唯一性:若\(f(t,u)\)满足Lipschitz条件,即存在......
  • 机器学习——泰坦尼克号幸存者预测及分析
    1.项目背景泰坦尼克号: 是当时世界上体积最庞大、内部设施最豪华的客运轮船, 于1909年3月31日动工建造, 1912年4月2日完工试航.于1912年4月10日,在南安普敦港的海洋码头,启程驶往纽约,开始了它的第一次,也是最后一次的航行. 泰坦尼克号将乘客分为三个等级:三等舱位于......
  • Python+Pandas读取Excel文件分析关系最好的两个演员
    问题描述:已知Excel文件“电影导演演员.xlsx”中内容如下所示,后台发送消息“20220119”下载文件:编写程序,读取Excel文件中的数据,分析共同参演电影数量最多的两个演员,也就是关系最好的两个演员,要求尽可能多地使用Pandas来完成任务。参考代码:运行结果:['演员3''演员4']公众号“Python小......
  • 教师节我用Python分析了336个赞美老师的句子,满满的幸福和开心
    首先祝天下所有老师教师节快乐!今天收到了很多微信、QQ、短信的祝福,有以前的学生发的,有现在的学生发的,有同事发的,有领导发的,有企业朋友发的。字里行间都洋溢着快乐和对教师这两个字的尊重!一一回复完信息之后,深感自己辞藻不够华丽,然后就在网上搜索了一些赞美教师的句子学习学习,学习之......
  • Python爬取并简单分析2024年普通高校招生专业(专业类)选考科目要求
    任务描述:使用Python语言编写网络爬虫程序,采集山东省考试院发布的2024年普通高校招生专业(专业类)选考科目要求,然后统计不同要求的本科专业数量和专科专业数量。网页源代码分析与爬虫程序原理请参考:Python爬取2021年拟在山东招生普通高校专业(类)选考科目要求Python采集全国高校2020年拟......