- 2024-07-30视觉机械臂抓取——流程总览
视觉机械臂抓取简单介绍两大部分:两种控制方式:抓取流程机械臂部分正逆解路径规划感知部分相机找物体的方法简单介绍主要包含两个部分,两种控制方式。两大部分:机械臂部分感知部分:包含不仅限视觉感知也会设计其他传感器感知。两种控制方式:开环控制:感知部分获得物
- 2024-07-10Franka Robot 齐次变换矩阵 robot_state.O_T_EE
O_T_EE 是一个4x4的齐次变换矩阵,用于描述末端执行器在机器人基座坐标系下的位置和姿态。这个矩阵的结构如下:[r11r12r13tx][r21r22r23ty][r31r32r33tz][0001]其中:r11到r33表示末端执行器的旋转矩阵tx、ty、tz表示末端执行器在机器人基座坐标系
- 2024-07-09Franka Robot 机器人状态专有名词解释
O_T_EE:末端执行器(EndEffector)在Base坐标系中的位姿。O_T_EE_c:最新指令的末端执行器(EE)在Base坐标系中的位姿。O_T_EE_d:期望末端执行器(EE)在Base坐标系中的位姿。F_T_EE:末端执行器在法兰坐标(flangeframe)中的位姿,一般中间会间隔一个标称末端执行器坐标系,实际安装
- 2024-07-09Franka 末端执行器(End-Effector)与法兰(Flange)
在Franka机器人中,末端执行器(End-Effector)与法兰(Flange)之间存在一些区别:功能定义:末端执行器(End-Effector)指安装在手腕末端的工具,如机械手爪、焊枪、涂料喷头等,用于执行特定的任务。法兰(Flange)则指机器人手腕末端的机械接口,用于安装各种末端执行器。连接方式:
- 2024-07-09Franka 机器人中,标称末端执行器(Nominal End-Effector)与末端执行器(End-Effector)之间也存在一些区别
在Franka机器人中,标称末端执行器(NominalEnd-Effector)与末端执行器(End-Effector)之间也存在一些区别。具体如下:定义:标称末端执行器(NominalEnd-Effector)是指Franka机器人在设计和制造时预设的、默认的末端执行器。末端执行器(End-Effector)则是指实际安装在机器
- 2024-02-27第一章投资理念《第八节 阶段性的交易机会》
1.类比现实中的交易是和奢侈品的交易类似核心是:稳定有效的提高单词的盈利利润,才能生存下来并且壮大。天天都适合交易那和小商品市场,杂货店没什么区别。机会永远是阶段性的交易机会2.吃蛋糕进入的越早,吃到的蛋糕就越大吃的晚了,残羹剩饭再晚,峰顶入市的就变成了做下一个蛋糕
- 2023-09-22为什么要双末端测序
001、测序时,DNA片段被打断,但是打断的片段仍然很长。二代测序的读长短,为了更多的获取同一个DNA片段上的信息,因此出现了从两端测序,尽可能多的捕获这个DNA片段的信息。 。
- 2023-07-31工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
工业机器人的坐标系机器人的坐标系是重中之重,它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上,所以如果坐标系不理解,那么就很难真实了解机器人是如何运动的。什么是坐标系?我们需要移动机器人来工作,但是如何让机器人移动?当然我们可以单独控制机器人的
- 2023-05-22不到9万元的毫末小魔驼3.0发布,末端物流自动配送进入精耕期
末端物流自动配送行业出现了两种截然不同的演变轨迹。大约从2022年10月份开始,国外的无人配送探索者纷纷“折戟”。末端物流自动配送在欧美,变成了一个难以实现商业化的“伪命题”。但在太平洋对岸的中国市场,末端物流自动配送正在加速商业落地。继单车售价12.88万元的小魔驼2.0后,毫末
- 2023-03-28选择排序
欢迎关注fish的公众号:fish码农成长之旅相信大家对扑克牌并不陌生,当我们在齐牌的时候是不是会按照大小顺序进行排列,选择排序的过程就跟扑克牌差不多一样的直观简单。其
- 2022-12-07C++知识点:数组末端下一位置
c++语言规定,数组末端下一位置是合法的,但不允许对其解引用(即解引用是未定义的)。
- 2022-11-20遨博机械臂——末端工具ROS驱动
文章目录知识目标1.机械臂末端工具(EOAT)2.电动夹爪3.气动吸盘参考知识目标学习机械臂常用末端工具构成;学习aubo机械臂安装电动