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O_T_EE 是一个4x4的齐次变换矩阵,用于描述末端执行器在机器人基座坐标系下的位置和姿态。这个矩阵的结构如下:[r11r12r13tx][r21r22r23ty][r31r32r33tz][0001]其中:r11到r33表示末端执行器的旋转矩阵tx、ty、tz表示末端执行器在机器人基座坐标系

O_T_EE：末端执行器(EndEffector)在Base坐标系中的位姿。O_T_EE_c:最新指令的末端执行器(EE)在Base坐标系中的位姿。O_T_EE_d：期望末端执行器(EE)在Base坐标系中的位姿。F_T_EE:末端执行器在法兰坐标(flangeframe)中的位姿，一般中间会间隔一个标称末端执行器坐标系，实际安装

在Franka机器人中,末端执行器(End-Effector)与法兰(Flange)之间存在一些区别:功能定义:末端执行器(End-Effector)指安装在手腕末端的工具,如机械手爪、焊枪、涂料喷头等,用于执行特定的任务。法兰(Flange)则指机器人手腕末端的机械接口,用于安装各种末端执行器。连接方式:

在Franka机器人中,标称末端执行器(NominalEnd-Effector)与末端执行器(End-Effector)之间也存在一些区别。具体如下:定义:标称末端执行器(NominalEnd-Effector)是指Franka机器人在设计和制造时预设的、默认的末端执行器。末端执行器(End-Effector)则是指实际安装在机器

1.类比现实中的交易是和奢侈品的交易类似核心是：稳定有效的提高单词的盈利利润，才能生存下来并且壮大。天天都适合交易那和小商品市场，杂货店没什么区别。机会永远是阶段性的交易机会2.吃蛋糕进入的越早，吃到的蛋糕就越大吃的晚了，残羹剩饭再晚，峰顶入市的就变成了做下一个蛋糕

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工业机器人的坐标系机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。什么是坐标系？我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的

末端物流自动配送行业出现了两种截然不同的演变轨迹。大约从2022年10月份开始，国外的无人配送探索者纷纷“折戟”。末端物流自动配送在欧美，变成了一个难以实现商业化的“伪命题”。但在太平洋对岸的中国市场，末端物流自动配送正在加速商业落地。继单车售价12.88万元的小魔驼2.0后，毫末

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c++语言规定，数组末端下一位置是合法的，但不允许对其解引用（即解引用是未定义的）。

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