有关专家培训，请参阅我们更广泛的示例。
入门
本教程将安装MoveIt 2并创建一个工作区沙盒，以运行教程和示例机器人。
安装ROS2和Colcon
安装ROS2 Galactic。
在学习ROS2安装教程时，很容易错过步骤。
如果在接下来的几步中遇到错误，一个好的开始是返回并确保正确安装了ROS2。
用户通常会忘记的一点是从ROS2安装获得本身。
source /opt/ros/galactic/setup.bash
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安装ROS2 Galactic。
在学习ROS2安装教程时，很容易错过步骤。
如果在接下来的几步中遇到错误，一个好的开始是返回并确保正确安装了ROS2。
用户通常会忘记的一点是从ROS2安装获得本身。
source /opt/ros/galactic/setup.bash