ros2(galactic)初学者教程(下)

使用colcon构建包

背景

colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。
有关colcon设计的更多信息，请参阅本文档。
源代码可以在colcon GitHub组织中找到。

先决条件

安装colcon

sudo apt install python3-colcon-common-extensions