colcon工具相对于bazel等，效率不算高，但是其模块化做得好，易用性程度高通过解析package.xml获取配置信息，包括描述规范，名称，版本，构建方法和测试方法等有关依赖会附有_depend扩展名说明如构建依赖build_depend构建工具依赖buildtool_depend测试依赖test_depend运行依赖exec_depend

基于ROS2的智能协同系统任务一:基础任务配置ubuntu环境，注意ROS版本与ubuntu版本间的对应关系安装ROS2框架使用Publisher-Subscriber结构，完成两个node节点间传输数据功能传输文字与视频STEP:配置Ubuntu环境安装VMware安装虚拟机（VMware）保姆级教程（附安装包）_v

之前已经编译好了一个文件夹A下的工程然后复制出一个文件夹B，再次编译时出现了问题，报错ThecurrentCMakeCache.txtdirectory...isdifferentfrom...其实也能猜到就是当路径从A变到B，不匹配导致报错，但是不知道应该在哪里改CSDN上有个文章给出回答：删除build文件夹，当然把log和ins

注意：ros2galactic(2021.5~2022.11)和ros2foxy(2020.5~2023-5)对于基础系统库的版本需求几乎没有变化，主要是最低c++版本由c++14升级为c++17。同时autoware.universe官方教程中，在20.04上推荐的也是ros2galactic，因为autoware.universe用到了c++17的语法。上图为foxy，下图为galac

在使用colcon编译时，如果直接对所有包编译colconbuild则不会有问题，但是针对单独某个包编译colconbuild--packages-select<pkg>则报错WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoringunknownpackagegg了一下找到了问题参考：https://unix.stackexchange.co

首先需要colcon库支持sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions github上拉个包(这里使用示例程序)gitclonehttps://github.com/ros2/examplessrc/examples-bfoxy其中-bfoxy代表选择foxy版本分支 编译colconbuild 进入包所在目录cd/src/ex

目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。背景colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。安装colconsudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions基

zsh中ros2tab自动补全环境：Ubuntu20.04ros-galactic以galactic为例sudonano/opt/ros/galactic/share/rosidl_cli/environment/rosidl-argcomplete.zsh将下行注

系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：​​ROS2在windows上的安装​​。如果你是按ROS官网的办法安装的，路径可能会有所不同，比如按​​InstallingROS2onWindows

 在使用ROS2时，使用colconbuild编译时，报错如下：1Starting>>>fishbot_navigation22---stderr:fishbot_navigation23Traceback(mo

使用colcon构建包背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。有关colcon设计的更多信息，请参阅本文档。源代码可以