首先需要colcon库支持
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
github上拉个包(这里使用示例程序)
git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy
其中-b foxy代表选择foxy版本分支
编译
colcon build
进入包所在目录
cd /src/examples
执行 install/setup.bash 脚本文件，并将其中定义的环境变量、函数等应用到当前的 Shell 中
source install/setup.bash
然后就可以使用ros2指令执行包的功能了
标签：colcon,手动,foxy,编译,examples,install,ros2 From： https://www.cnblogs.com/toriyung/p/18091005