EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。
就目前来看，获得Beckhoff授权的厂商并不多，而且大部分都是海外半导体厂商。不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，情况开始有所改善。
授权则需要从EtherCAT的专利方Beckhoff获得。
有正规授权的厂商主要有：Beckhoff、Hilscher、HMS、英飞凌、Innovasic、Microchip、Profichip、Ti、ADI、Renesas、Intel、AMD、亚信、苏州创耀，等。
TR8211/TR8211K是一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。它支持2/3端口的EtherCAT通信，用于EtherCAT从现场总线应用程序。适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集等实时工控产品应用。
TR8211/TR8211K提供两个过程数据接口，即μController Local Bus接口和SPI Slave接口，可用于将TR8211/TR8211K连接到外部MCU/DSP，以支持EtherCAT功能。
TR8211/TR8211K支持广泛的应用。例如，它可以用作没有外部逻辑的16/32位数字I/O节点，使用分布式时钟，或者作为具有多达三个EtherCAT通信端口的复杂μ控制器设计的一部分。
TR8211、TR8211K简介
EtherCAT从控制器功能
2-3个EtherCAT通信端口
8个现场总线内存管理单元(FMMUs)
8x同步管理器
64位分布式时钟
8K字节进程RAM
128字节用户内存
过程数据接口
16/32位数字I/O(单向/双向)
SPI从机在直接寻址模式
8/16位复用或解复用μ控制器接口
P2P替代ET1100
TR8211、TR8211K适用于机器人、机床、包装机械、印刷机、塑料制造机器、冲压机、半导体制造机器、试验台、测试系统、抓取机器、电厂、变电站、材料处理应用、行李运送系统、舞台控制系统、自动化装配系统、纸浆和造纸机、隧道控制系统、焊接机、起重机和升降机、农场机械、海岸应用、锯木厂、窗户生产设备、楼宇控制系统、钢铁厂、风机、家具生产设备、铣床、自动引导车、娱乐自动化、制药设备、木材加工机器、平板玻璃生产设备、称重系统等领域。特别是在运动控制领域，全球四大机器人厂商都采用了EtherCAT总线通讯。
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