参数设置I/O-Devices-Device3(找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-CoeOnline8010:01最大电流设置为600mA；8010:02保持电流设置为300mA；8010:03正常电压设置为24000mV；8010:06满步设置为200，表示1圈走200个脉冲；备注：以上参数和具体电机型号有关。8012:01：操作模式

基本设置I/O-Devices-Device3(找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-CoeOnline 8010:01最大电流设置为600mA；8010:02保持电流设置为300mA；8010:03正常电压设置为24000mV；8010:06满步设置为200，表示1圈走200个脉冲；备注：以上参数和具体电机型号有关。8012:01：操作模

一、倍福TWinCATADS简述在BeckhoffTwinCAT系统中，各个软件模块（如TwinCATPLC、TwinCATNC、Windows应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS设备之间都能够交换数据和信息。二、TWinCatADS设备标识每台TwinCATADS设备都有各自不