软件准备
1、虚拟机机：VMware-player
2、操作系统：windows7 x86（32位）
3、文件传输工具：FTPserver
4、PLC运行时工具：tcat_2110_2307
5、PLC软件注册工具：Beckhoff_KEY_V2.5.1
6、PLC扩展功能：“TS6421-XML-Data-Server”“TS6310-TCP-IP”“TcNcFlyingSaw”“TcCAMDesign”“TcNCCamming”
软件安装：
1、安装虚拟机
2、安装window7x86系统
3、操作系统设定密码，关闭防火墙，开启远程功能
4、使用FTP工具，或远程到虚拟机系统，将软件（4、5、6）传输至虚拟机系统中
以下为虚拟机系统中操作：
5、安装twincat2，选择NCI版本，注册码使用“Beckhoff_KEY_V2.5.1”内软件进行注册
6、安装plc扩展功能，注册码使用“Beckhoff_KEY_V2.5.1”内软件进行注册或”
7、给虚拟机设定固定IP地址
8、测试：使用本机twincat2软件连接虚拟机内PLC运行时