TR8211/TR8211K是一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。它支持2/3端口的EtherCAT通信，用于EtherCAT从现场总线应用程序。适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集等实时工控产品应用。TR8211/TR8211K简介EtherCA

目录1 案例说明 12 VFBOX网关工作原理 13 准备工作 24 设置倍福PLC 25 配置网关参数采集倍福PLC数据 46 用PROFINETIO协议转发数据 77 案例总结 101 案例说明设置倍福PLC，开通ADS通信设置网关采集倍福PLC数据把采集的数据转成profinetIO从站协议转发给其他系统。2

目录1 案例说明 12 VFBOX网关工作原理 13 准备工作 24 设置倍福PLC 25 配置网关参数采集倍福PLC数据 46 用IEC61850协议转发数据 77 网关使用多个逻辑设备和逻辑节点的方法 98 案例总结 111 案例说明设置倍福PLC，开通ADS通信设置网关采集倍福PLC数据把采集的数据转成I

一、倍福TWinCATADS简述在BeckhoffTwinCAT系统中，各个软件模块（如TwinCATPLC、TwinCATNC、Windows应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS设备之间都能够交换数据和信息。二、TWinCatADS设备标识每台TwinCATADS设备都有各自不

ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。同步方式ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS服务器返回的响应又可分为变量名方式和地址方式异步方式ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，同时客户端继续自己的工作。ADS服务器处理

Qt实现TwinCAT通讯目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。https://infosys.beckhoff.com/english.php?conte

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提