使用场景使用twincat2scopeview工具对程序中快速变化的变量进行监控并分析程序异常点监控设置打开TwincatScopeView软件新建示波器并添加Channel填写AMS地址插入需要监控的变量（此处可将需要监控的变量赋值，置顶，方便添加）调整窗口显示范围选择固定时间监视/持续监控

目录1 案例说明 12 VFBOX网关工作原理 13 准备工作 24 设置倍福PLC 25 配置网关参数采集倍福PLC数据 46 用IEC61850协议转发数据 77 网关使用多个逻辑设备和逻辑节点的方法 98 案例总结 111 案例说明设置倍福PLC，开通ADS通信设置网关采集倍福PLC数据把采集的数据转成I

一、倍福TWinCATADS简述在BeckhoffTwinCAT系统中，各个软件模块（如TwinCATPLC、TwinCATNC、Windows应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS设备之间都能够交换数据和信息。二、TWinCatADS设备标识每台TwinCATADS设备都有各自不

ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。同步方式ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS服务器返回的响应又可分为变量名方式和地址方式异步方式ADS客户端向ADS服务器发送ADS请求，同时客户端继续自己的工作。ADS服务器处理

Qt实现TwinCAT通讯目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。https://infosys.beckhoff.com/english.php?conte

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提

ETHERNET/IP和ETHERCAT是两种不同的协议，它们在工业生产中都有广泛的应用。然而，由于协议不同，这两种设备之间无法通讯，这给工业生产带来了很大的麻烦。而捷米JM-EIP-ECAT网关应运而生，它能够连接到ETHERNET/IP总线和ETHERCAT总线中，实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提