TR8211/TR8211K是一系列EtherCAT从控芯片，集成了从倍福自动化授权的ESC核心模块。它支持2/3端口的EtherCAT通信，用于EtherCAT从现场总线应用程序。适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号I/O控制、传感器数据采集等实时工控产品应用。
TR8211/TR8211K 简介
EtherCAT从控制器功能
2-3个EtherCAT通信端口
8个现场总线内存管理单元(FMMUs)
8x同步管理器
64位分布式时钟
8K字节进程RAM
128字节用户内存
过程数据接口
16/32位数字I/O(单向/双向)
SPI从机在直接寻址模式
8/16位复用或解复用μ控制器接口
TR8253L是一款带有双集成以太网PHY的2/3端口EtherCAT®从控制器，每个以太网PHY包含一个全双工TX收发器并支持100 Mbps（100BASE-TX）操作。TR8253L支持HP Auto-MDIX，允许使用直连或交叉LAN电缆。100BASE-FX通过外部光纤收发器来获得支持。通过额外的MII端口连接到外部PHY，该器件也可配置为3端口从器件。作为一个三通阀门支持菊花链拓扑或连接到另一个TR8253L以构成4端口解决方案。
主要特性
EtherCAT从控制器功能
2-3个EtherCAT通信端口
8个现场总线内存管理单元(FMMUs)
8x同步管理器
64位分布式时钟
8K字节进程RAM
128字节用户内存
过程数据接口
16/32位数字I/O(单向/双向)
SPI从机在直接寻址模式
8/16位复用μ控制器接口
快速以太网PHY
兼容IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX标准
支持交叉线的自动检测和切换(HP Auto MDIX)
支持自动极性检测和校正
电力供应
支持单路3.3V供电
集成电压调节器用于测井
目标应用
运动控制
数字信号I/O控制
过程/工厂自动化
通信模块，接口卡
传感器数据采集
操作员人机界面