EtherCAT技术是德国的倍福自动化（Beckhoff）开发，处于EtherCAT技术协会（ETG）框架之下，是一项开放但不开源的技术，任何相关设备的开发，都需要向其获取相关授权。就目前来看，获得Beckhoff授权的厂商并不多，而且大部分都是海外半导体厂商。不过近几年，随着国内EtherCAT市场的增长，情况开始有所改