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条件概率
条件概率
- 设概率空间 ( Ω , F , P ) (\Omega, \mathscr{F}, P) (Ω,F,P),事件 B ∈ F B \in \mathscr{F} B∈F,且 P ( B ) > 0 P(B) > 0 P(B)>0,则对任意事件 A ∈ F A \in \mathscr{F} A∈F称 P ( A ∣ B ) = P ( A B ) P ( B ) P(A | B) = \frac{P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)为事件 B B B发生的条件下事件 A A A发生的条件概率,亦称为事件 A A A关于事件 B B B的条件概率
乘法公式
- 由条件概率 P ( A ∣ B ) = P ( A B ) P ( B ) P(A | B) = \frac{P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)得 P ( A B ) = P ( B ) P ( A ∣ B ) ( P ( B ) > 0 ) P(AB) = P(B) P(A | B) (P(B) > 0) P(AB)=P(B)P(A∣B)(P(B)>0)或 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ∣ A ) ( P ( A ) > 0 ) P(AB) = P(A) P(B | A) (P(A) > 0) P(AB)=P(A)P(B∣A)(P(A)>0)称为概率的乘法公式
定理
- 设 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An为任意 n n n个事件 ( n ≥ 2 ) (n \geq 2) (n≥2),且 P ( A 1 A 2 ⋯ A n − 1 ) > 0 P(A_{1} A_{2} \cdots A_{n - 1}) > 0 P(A1A2⋯An−1)>0则 P ( A 1 A 2 ⋯ A n ) = P ( A 1 ) P ( A 2 ∣ A 1 ) P ( A 3 ∣ A 1 A 2 ) ⋯ P ( A n ∣ A 1 A 2 ⋯ A n − 1 ) P(A_{1} A_{2} \cdots A_{n}) = P(A_{1}) P(A_{2} | A_{1}) P(A_{3} | A_{1} A_{2}) \cdots P(A_{n} | A_{1} A_{2} \cdots A_{n - 1}) P(A1A2⋯An)=P(A1)P(A2∣A1)P(A3∣A1A2)⋯P(An∣A1A2⋯An−1)
证明
- P ( A 1 ) ≥ P ( A 1 A 2 ) ≥ ⋯ ≥ P ( A 1 ⋯ A n − 1 ) > 0 P(A_{1}) \geq P(A_{1} A_{2}) \geq \cdots \geq P(A_{1} \cdots A_{n - 1}) > 0 P(A1)≥P(A1A2)≥⋯≥P(A1⋯An−1)>0, P ( A 1 ) P ( A 2 ∣ A 1 ) P ( A 3 ∣ A 1 A 2 ) ⋯ P ( A n ∣ A 1 A 2 ⋯ A n − 1 ) = P ( A 1 ) P ( A 1 A 2 ) P ( A 1 ) P ( A 1 A 2 A 3 ) P ( A 1 A 2 ) ⋯ P ( A 1 A 2 ⋯ A n ) P ( A 1 A 2 ⋯ A n − 1 ) = P ( A 1 A 2 ⋯ A n ) P(A_{1}) P(A_{2} | A_{1}) P(A_{3} | A_{1} A_{2}) \cdots P(A_{n} | A_{1} A_{2} \cdots A_{n - 1}) = P(A_{1}) \frac{P(A_{1} A_{2})}{P(A_{1})} \frac{P(A_{1} A_{2} A_{3})}{P(A_{1} A_{2})} \cdots \frac{P(A_{1} A_{2} \cdots A_{n})}{P(A_{1} A_{2} \cdots A_{n - 1})} = P(A_{1} A_{2} \cdots A_{n}) P(A1)P(A2∣A1)P(A3∣A1A2)⋯P(An∣A1A2⋯An−1)=P(A1)P(A1)P(A1A2)P(A1A2)P(A1A2A3)⋯P(A1A2⋯An−1)P(A1A2⋯An)=P(A1A2⋯An)
全概率公式
划分
-
若事件族 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯满足
- B i ∩ B j = ∅ ( i ≠ j ) B_{i} \cap B_{j} = \emptyset (i \neq j) Bi∩Bj=∅(i=j)
- ⋃ i = 1 ∞ B i = Ω \bigcup\limits_{i = 1}^{\infty}{B_{i}} = \Omega i=1⋃∞Bi=Ω
-
则称 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯为样本空间 Ω \Omega Ω的一个划分(也称为一个完备事件组)
-
如果有限个事件 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯, B n B_{n} Bn满足定义中的两个条件,则称 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯, B n B_{n} Bn为样本空间 Ω \Omega Ω的一个有限划分
全概率公式
- 设 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯为样本空间 Ω \Omega Ω的一个划分,且 P ( B i ) > 0 , i = 1 , 2 , ⋯ P(B_{i}) > 0 , i = 1, 2, \cdots P(Bi)>0,i=1,2,⋯,则对任意事件 A A A有 P ( A ) = ∑ i = 1 ∞ P ( B i ) P ( A ∣ B i ) P(A) = \sum\limits_{i = 1}^{\infty}{P(B_{i}) P(A | B_{i})} P(A)=i=1∑∞P(Bi)P(A∣Bi)
证明
- 由于 B 1 B_{1} B1, ⋯ \cdots ⋯, B n B_{n} Bn, ⋯ \cdots ⋯两两互不相容,故 A B 1 A B_{1} AB1, ⋯ \cdots ⋯, A B n A B_{n} ABn, ⋯ \cdots ⋯也两两互不相容, A = A Ω = A ( ⋃ i = 1 ∞ B i ) = ⋃ i = 1 ∞ A B i A = A \Omega = A \left(\bigcup\limits_{i = 1}^{\infty}{B_{i}}\right) = \bigcup\limits_{i = 1}^{\infty}{A B_{i}} A=AΩ=A(i=1⋃∞Bi)=i=1⋃∞ABi
示例
问题
- 设一人群中有 37.5 % 37.5\% 37.5%的人血型为 A A A型, 20.9 % 20.9\% 20.9%为 B B B型, 7.9 % 7.9\% 7.9%为 A B AB AB型, 33.7 % 33.7\% 33.7%为 O O O型,现在人群中任挑选一人为输血者,再选一个受血者,问输血能成功的概率是多少
解答
- 设 B i ( i = 1 , 2 , 3 , 4 ) B_{i} (i = 1, 2, 3, 4) Bi(i=1,2,3,4)表示“从人群中任选一人,其血型分别为 A A A, B B B, A B AB AB, O O O型”, S S S表示“受血者输血成功”,当输血者血型为 A A A型时,受血者血型只能是 A A A型或 A B AB AB型,此时输血成功的概率为 P ( S ∣ B 1 ) = P ( B 1 ) + P ( B 3 ) = 37.5 % + 7.9 % = 45.4 % P(S | B_{1}) = P(B_{1}) + P(B_{3}) = 37.5\% + 7.9\% = 45.4\% P(S∣B1)=P(B1)+P(B3)=37.5%+7.9%=45.4%
- P ( S ) = ∑ i = 1 4 P ( S ∣ B i ) P ( B i ) P(S) = \sum\limits_{i = 1}^{4}{P(S | B_{i}) P(B_{i})} P(S)=i=1∑4P(S∣Bi)P(Bi)
贝叶斯公式
-
设 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯为样本空间 Ω \Omega Ω的一个划分, A A A为 Ω \Omega Ω中的事件,且 P ( A ) > 0 P(A) > 0 P(A)>0, P ( B i ) > 0 , i = 1 , 2 , ⋯ P(B_{i}) > 0 , i = 1, 2, \cdots P(Bi)>0,i=1,2,⋯,则 P ( B i ∣ A ) = P ( B i ) P ( A ∣ B i ) ∑ j = 1 ∞ P ( A ∣ B j ) P ( B j ) P(B_{i} | A) = \frac{P(B_{i}) P(A | B_{i})}{\sum\limits_{j = 1}^{\infty}{P(A | B_{j}) P(B_{j})}} P(Bi∣A)=j=1∑∞P(A∣Bj)P(Bj)P(Bi)P(A∣Bi)
-
贝叶斯公式又称为逆概率公式
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假如 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯是导致 A A A发生的各种可能“原因”,那么 P ( B i ) P(B_{i}) P(Bi)反映了各种“原因”发生的可能性大小,它们是根据以往经验获得的,在试验之前已经知道,称之为先验概率,试验之后事件 A A A发生了,称 P ( B i ∣ A ) P(B_{i} | A) P(Bi∣A)为后验概率,它们反映试验之后对各种“原因”发生的可能性大小的一种新估计,例如在医疗诊断中,为了诊断发生症状 A A A的患者到底患了疾病 B 1 B_{1} B1, B 2 B_{2} B2, ⋯ \cdots ⋯中的哪一种,可用贝叶斯公式算出 A A A起因于 B i B_{i} Bi的概率 P ( B i ∣ A ) P(B_{i} | A) P(Bi∣A),若 P ( B i ∣ A ) P(B_{i} | A) P(Bi∣A)的值最大,则认为患者有疾病 B i B_{i} Bi的可能性最大,基于这种思想方法发展的统计推断方法,称为贝叶斯统计方法
示例
问题
- 一种称之为酶联免疫吸附测定的血液试验被用来诊断艾滋病,假设艾滋病毒携带者经试验结果为阳性的概率为 95 % 95\% 95%,非艾滋病毒携带者的健康人经试验结果为阴性的概率为 99 % 99\% 99%,在美国据估计大约每 1000 1000 1000人中有一人是艾滋病毒携带者,若进行普查时有一人经此血液试验结果呈阳性,问这人确为艾滋病毒携带者的概率是多少
解答
-
设 A A A表示事件“试验结果呈阳性”, B B B表示事件“接受试验者为艾滋病毒携带者”
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据题意有 P ( A ∣ B ) = 0.95 P(A | B) = 0.95 P(A∣B)=0.95, P ( A ˉ ∣ B ˉ ) = 0.99 P(\bar{A} | \bar{B}) = 0.99 P(Aˉ∣Bˉ)=0.99, P ( B ) = 0.001 P(B) = 0.001 P(B)=0.001
-
P ( B ∣ A ) = P ( B ) P ( A ∣ B ) P ( A ) = P ( B ) P ( A ∣ B ) P ( B ) P ( A ∣ B ) + P ( B ˉ ) P ( A ∣ B ˉ ) P(B | A) = \frac{P(B) P(A | B)}{P(A)} = \frac{P(B) P(A | B)}{P(B) P(A | B) + P(\bar{B}) P(A | \bar{B})} P(B∣A)=P(A)P(B)P(A∣B)=P(B)P(A∣B)+P(Bˉ)P(A∣Bˉ)P(B)P(A∣B)
-
得出结论:虽然试验方法相当可靠,但普查时试验结果呈阳性的人中确实带有艾滋病毒的可能性并不大( < 9 % < 9\% <9%)
事件的独立性
相互独立
- 若 P ( A ∣ B ) = P ( A ) P(A | B) = P(A) P(A∣B)=P(A),这时 B B B的发生对 A A A发生的概率没有影响, P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A) P(B) P(AB)=P(A)P(B), P ( B ∣ A ) = P ( A B ) P ( A ) = P ( A ) P ( B ) P ( A ) = P ( B ) P(B | A) = \frac{P(AB)}{P(A)} = \frac{P(A) P(B)}{P(A)} = P(B) P(B∣A)=P(A)P(AB)=P(A)P(A)P(B)=P(B)
- 若事件 A A A, B B B,满足 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB) = P(A) P(B) P(AB)=P(A)P(B),则称事件 A A A与 B B B相互独立
定理1
- 若事件 A A A与 B B B相互独立,则 A A A与 B ˉ \bar{B} Bˉ, A ˉ \bar{A} Aˉ与 B B B, A ˉ \bar{A} Aˉ与 B ˉ \bar{B} Bˉ分别相互独立
证明
- 证 A A A与 B ˉ \bar{B} Bˉ相互独立
- 由于 A = A B ∪ A B ˉ A = AB \cup A \bar{B} A=AB∪ABˉ,且 A B AB AB与 A B ˉ A \bar{B} ABˉ互不相容,可见 P ( A ) = P ( A B ) + P ( A B ˉ ) P(A) = P(AB) + P(A \bar{B}) P(A)=P(AB)+P(ABˉ),从而 P ( A B ˉ ) = P ( A ) − P ( A B ) = P ( A ) − P ( A ) P ( B ) P(A \bar{B}) = P(A) - P(AB) = P(A) - P(A) P(B) P(ABˉ)=P(A)−P(AB)=P(A)−P(A)P(B)
一般性
- 一般地,设有 n n n个事件 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An,如果对于任意 s ( 2 ≤ s ≤ n ) s (2 \leq s \leq n) s(2≤s≤n)和任意 1 ≤ i 1 < i 2 < ⋯ < i s ≤ n 1 \leq i_{1} < i_{2} < \cdots < i_{s} \leq n 1≤i1<i2<⋯<is≤n,有 P ( A i 1 A i 2 ⋯ A i s ) = P ( A i 1 ) P ( A i 2 ) ⋯ P ( A i s ) P(A_{i_{1}} A_{i_{2}} \cdots A_{i_{s}}) = P(A_{i_{1}}) P(A_{i_{2}}) \cdots P(A_{i_{s}}) P(Ai1Ai2⋯Ais)=P(Ai1)P(Ai2)⋯P(Ais)成立(实际共代表 2 n − n − 1 2^{n} - n - 1 2n−n−1个等式),则称事件 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An相互独立
- 特别地,对于 n n n个事件 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An,若 P ( A i 1 A i 2 ) = P ( A i 1 ) P ( A i 2 ) ( 1 ≤ i 1 < i 2 ≤ n ) P(A_{i_{1}} A_{i_{2}}) = P(A_{i_{1}}) P(A_{i_{2}}) (1 \leq i_{1} < i_{2} \leq n) P(Ai1Ai2)=P(Ai1)P(Ai2)(1≤i1<i2≤n),则称 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An两两独立
定理2
- 设事件 A 1 A_{1} A1, A 2 A_{2} A2, ⋯ \cdots ⋯, A n A_{n} An相互独立,若其中任意 m ( 1 ≤ m ≤ n ) m (1 \leq m \leq n) m(1≤m≤n)个事件相应地换成它们的对立事件,则所得 n n n个事件仍然相互独立
示例
问题
- 甲、乙、丙 3 3 3人同时各自独立地对同一目标进行射击, 3 3 3人击中目标的概率分别为 0.4 0.4 0.4, 0.5 0.5 0.5, 0.7 0.7 0.7,设 1 1 1人击中目标时,目标被击毁的概率为 0.2 0.2 0.2, 2 2 2人击中目标时,目标被击毁的概率为 0.6 0.6 0.6, 3 3 3人击中目标时,目标必定被击毁,已知目标被击毁,求是由甲击中的概率
解答
- 设事件 A A A, B B B, C C C分别表示甲,乙,丙击中目标, D D D表示目标被击毁, H i H_{i} Hi表示有 i i i个人击中目标( i = 0 , 1 , 2 , 3 i = 0, 1, 2, 3 i=0,1,2,3)
- 所求概率为 P ( A B ˉ C ˉ ∣ D ) = P ( A B ˉ C ˉ ) P ( D ∣ A B ˉ C ˉ ) P ( D ) = P ( A ) P ( B ˉ ) P ( C ˉ ) P ( D ∣ H 1 ) P ( D ) P(A \bar{B} \bar{C} | D) = \frac{P(A \bar{B} \bar{C}) P(D | A \bar{B} \bar{C})}{P(D)} = \frac{P(A) P(\bar{B}) P(\bar{C}) P(D | H_{1})}{P(D)} P(ABˉCˉ∣D)=P(D)P(ABˉCˉ)P(D∣ABˉCˉ)=P(D)P(A)P(Bˉ)P(Cˉ)P(D∣H1)
伯努利概型
- 将试验重复进行 n n n次,如果每次试验的结果都互不影响,即各次试验结果相互独立,则称这 n n n次重复试验是 n n n次重复独立试验
- 把只有两种可能结果 A A A和 A ˉ \bar{A} Aˉ的 n n n重独立试验概型称为伯努利概型
定理
- 对 n n n重伯努利试验,设每次试验中事件 A A A发生的概率为 p ( 0 < p < 1 ) p (0 < p < 1) p(0<p<1),则 A A A在 n n n次试验中恰好发生 k k k次的概率为 P n ( k ) = C n k p k q n − k ( k = 0 , 1 , 2 , ⋯ , n ) P_{n}(k) = C_{n}^{k} p^{k} q^{n - k} (k = 0, 1, 2, \cdots, n) Pn(k)=Cnkpkqn−k(k=0,1,2,⋯,n),其中 q = 1 − p q = 1 - p q=1−p
证明
-
记 B k B_{k} Bk为事件“ n n n重伯努利试验中 A A A恰好发生 k k k次”, A i A_{i} Ai为事件“第 i i i次试验 A A A发生( i = 1 , 2 , ⋯ , n i = 1, 2, \cdots, n i=1,2,⋯,n)”
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B k = A 1 A 2 ⋯ A k A ˉ k + 1 ⋯ A ˉ n ∪ ⋯ ∪ A ˉ 1 ⋯ A ˉ n − k A n − k + 1 ⋯ A n B_{k} = A_{1} A_{2} \cdots A_{k} \bar{A}_{k + 1} \cdots \bar{A}_{n} \cup \cdots \cup \bar{A}_{1} \cdots \bar{A}_{n - k} A_{n - k + 1} \cdots A_{n} Bk=A1A2⋯AkAˉk+1⋯Aˉn∪⋯∪Aˉ1⋯Aˉn−kAn−k+1⋯An,等式右边的每一项表示在某 k k k次试验中 A A A发生,而另外 n − k n - k n−k次试验中 A A A不发生,按组合数计算知这种项共 C n k C_{n}^{k} Cnk个( k = 0 , 1 , 2 , ⋯ , n k = 0, 1, 2, \cdots, n k=0,1,2,⋯,n),且两两互不相容
-
由事件间相互独立性知 P ( A 1 ⋯ A k A ˉ k + 1 ⋯ A ˉ n ) = P ( A 1 ) ⋯ P ( A k ) P ( A ˉ k + 1 ) ⋯ P ( A ˉ n ) = p k q n − k P(A_{1} \cdots A_{k} \bar{A}_{k + 1} \cdots \bar{A}_{n}) = P(A_{1}) \cdots P(A_{k}) P(\bar{A}_{k + 1}) \cdots P(\bar{A}_{n}) = p^{k} q^{n - k} P(A1⋯AkAˉk+1⋯Aˉn)=P(A1)⋯P(Ak)P(Aˉk+1)⋯P(Aˉn)=pkqn−k, ⋯ \cdots ⋯ P ( A ˉ 1 ⋯ A ˉ n − k A n − k + 1 ⋯ A n ) = P ( A ˉ 1 ) ⋯ P ( A ˉ n − k ) P ( A n − k + 1 ) ⋯ P ( A n ) = p k q n − k P(\bar{A}_{1} \cdots \bar{A}_{n - k} A_{n - k + 1} \cdots A_{n}) = P(\bar{A}_{1}) \cdots P(\bar{A}_{n - k}) P(A_{n - k + 1}) \cdots P(A_{n}) = p^{k} q^{n - k} P(Aˉ1⋯Aˉn−kAn−k+1⋯An)=P(Aˉ1)⋯P(Aˉn−k)P(An−k+1)⋯P(An)=pkqn−k,即右边每一项的概率均为 p k q n − k p^{k} q^{n - k} pkqn−k
-
由有限可加性得 P ( B k ) = C n k p k q n − k ( k = 0 , 1 , 2 , ⋯ , n ) P(B_{k}) = C_{n}^{k} p^{k} q^{n - k} (k = 0, 1, 2, \cdots, n) P(Bk)=Cnkpkqn−k(k=0,1,2,⋯,n)
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由于 C n k p k q n − k C_{n}^{k} p^{k} q^{n - k} Cnkpkqn−k是二项式 ( q + p ) n (q + p)^{n} (q+p)n展开式的第 k + 1 k + 1 k+1项,故该公式称为二项概率公式
系统的可靠度
- 一个元件正常工作的概率称为该元件的可靠度
串并联系统
- 设有 2 n 2n 2n个元件组成一个系统,由 2 2 2个串联子系统并联而成
并串联系统
- 设有 2 n 2n 2n个元件组成一个系统,由 n n n个并联子系统串联而成
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