JY901S磁场校准和其他校准

1. 参考资料

1）文字资料

（1）维特智能上位机——传感器操作——六轴九轴上位机使用说明——传感器校准：https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/vgr7u3?#vmDP0
（2）维特智能上位机——磁场校准：
https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/gb3vt7e1tdnksvyx#H3rbM

2）视频资料

（1）9轴磁场校准视频（有较多杂音）https://www.bilibili.com/video/BV1wA4m1j7pf/
（2）维特智能“磁场拟合法校准” https://www.bilibili.com/video/BV1PG4y1K7SV/

2. 磁场校准方法

1. 插入IMU，打开WitMotion上位机软件，连接IMU（选择合适的波特率）；
2. 点击配置，弹出窗口中有个磁场，点击进入磁场校准页面，
   
3. （可以看视频教学）点击开始校准，然后找到IMU的xyz三个轴，以及用手机指南针找到南北方向，分别让xy轴在南北方向所在的平面缓慢转动一周，然后依次是yz, xz平面。点击结束校准，然后写入即可。
   
   
4. 最后去主页查看一下磁力计的数据，最后一项|h|在50 uT左右时是可以的。