- 2024-11-21无人机陀螺仪运行原理!
一、无人机陀螺仪核心技术陀螺效应:陀螺仪基于旋转惯性力的陀螺效应,利用旋转物体具有惯性力矩的物理现象。当外部力矩作用时,陀螺在垂直于力矩方向上产生章动(进动)运动,通过测量这种章动运动来获取角速度信息。传感器技术:陀螺仪内部包含高精度的传感器,如角速度传感器,用于检测无
- 2024-11-18ABB机器人维修时如何零点校准
任何预防性维护计划的主要目的:1、确保系统的最大利用率。2、能够减少系统停机时间。机器人和油漆系统的设计使其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行。但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。对于工作状况良好的设备,其预防性维护量不应超过建议……任何预防性维护计划
- 2024-11-13altera FPGA arria 10如何将10g base-r进入用户模式进行校准
在AlteraFPGA,特别是Arria10FPGA中,将10GBASE-R接口进入用户模式进行校准(通常是指收发器的PLL和相关电路的校准),可以通过以下步骤实现。这些步骤涉及到配置用户模式校准(UserModeCalibration)和动态重配置(DynamicReconfiguration)控制。1.确保收发器时钟信号的稳定
- 2024-11-11基于MCMC的贝叶斯营销组合模型评估方法论: 系统化诊断、校准及选择的理论框架
贝叶斯营销组合建模(BayesianMarketingMixModeling,MMM)作为一种先进的营销效果评估方法,其核心在于通过贝叶斯框架对营销投资的影响进行量化分析。在实践中为确保模型的可靠性和有效性,需要系统地进行模型诊断、分析和比较。本文将重点探讨这些关键环节,包括:通过后验预测检验评估
- 2024-10-27ChatGPT在解读历史股票收益预测中的外推和错误校准
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2408.16707原本地址:https://mp.weixin.qq.com/s/gL8ZTnpS0xJy7Qc73QEaGw摘要本文研究了大型语言模型(LLM)如何解释历史股票回报,并将其预测与众包股票排名平台的估计进行了比较。虽然股票回报表现出短期逆转,但LLM的预测过于外推,对近期表现的
- 2024-10-25【slam】kitti数据集转化为rosbag文件的过程
主要参考https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/108582312rosbagtopic映射:https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/139784531kitti官网:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php过程命令:kitti2bag-t2011_09_26-r0009raw_synced(
- 2024-10-25利用彩色相机给激光点云染色
文章目录概述核心代码效果概述在激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,使用彩色相机为激光点云染色是一个常见的做法。这种技术结合了激光雷达的高精度距离测量和相机的丰富色彩信息,使得生成的点云不仅包含空间位置信息,还包含颜色信息,从而更直观和细
- 2024-10-25Halcon 多相机统一坐标系(标定)
多相机统一坐标系是指将多个不同位置的相机的图像采集到同一个坐标系下进行处理和分析的方法。在计算机视觉和机器视觉领域中,多相机统一坐标系被广泛应用于三维重建、立体视觉、目标跟踪等任务中。以gen_binocular_rectification_map(生成描述图像映射的转换图的双
- 2024-09-29干货|CNAS-CL01设备部分解读,透彻掌握软件测试实验室设备关键点
CNAS-CL01《检测和校准实验室能力认可准则》是软件测试实验室建立符合CNAS标准的质量管理体系必须要贯彻的一部准则,分为五大核心部分:通用要求、结构要求、资源要求、过程要求和管理体系要求。前面的文章中我们为大家分享了通用要求部分、结构要求部分以及资源要求中的人员部分,
- 2024-09-25TPAMI 2024 | SMART: 基于语法校准的多方面关系Transformer用于变化描述生成
题目:SMART:Syntax-CalibratedMulti-AspectRelationTransformerforChangeCaptioningSMART:基于语法校准的多方面关系Transformer用于变化描述生成作者:YunbinTu;LiangLi;LiSu;Zheng-JunZha;QingmingHuang摘要变化描述生成旨在描述两幅相似图像之间的语
- 2024-09-24告别旋转手机:SLAM过程中的磁力计标定
1.论文信息论文标题:Sayinggoodbyestorotatingyourphone:MagnetometercalibrationduringSLAM作者:IlariVallivaara,YinhuanDong,TughrulArslan作者单位:爱丁堡大学论文链接:https://arxiv.org/pdf/2409.012422.摘要虽然室内定位仍然更普遍地使用Wi-Fi定位
- 2024-09-23jvmxmx和xms参数分析(设定优化校准)
本文引用自:https://cloud.tencent.com/developer/article/2064210,转载请注明出处 XmnXmsXmxXss有什么区别Xmn、Xms、Xmx、Xss都是JVM对内存的配置参数,我们可以根据不同需要区修改这些参数,以达到运行程序的最好效果。-Xms堆内存的初始大小,默认为物理内存的1/64-Xmx堆内存的
- 2024-09-11GT收发器
1.GT触发器的IP使用第一页 第二页 第三页GTPIP提供了两种解决跨时钟域的方法:(1)RXElasticBuffer(RX弹性缓冲器);(2)RXPhaseAlignment(RX相位对齐电路),两种方法的比较:RXElasticBuffer优点在于稳定,易使用,执行相位校准的速度快,但是需要时钟和通道进行绑定;RXPhaseAlignme
- 2024-09-07三维激光扫描点云配准外业棋盘的布设与棋盘坐标测量
文章目录一、棋盘标定板准备二、棋盘标定板布设三、棋盘标定板坐标测量一、棋盘标定板准备三维激光扫描棋盘是用来校准和校正激光扫描仪的重要工具,主要用于提高扫描精度。棋盘标定板通常具有以下特点:高对比度图案:通常是黑白相间的棋盘格,便于识别。已知尺寸:每
- 2024-09-05STM32(十):ADC模数转换器
ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器 ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁。 12位逐次逼近型ADC,1us转换时间,分辨率:0~2^12-1 输入电压范围:0~3.3V,转换结果范
- 2024-08-28Pixhawk飞控不能解锁常见问题汇总
在平时飞控调试和使用过程中,会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足,飞控就会闪黄灯。遇到这种情况,我们应该首先将飞控连接地面站,在消息窗口查看警报,根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下,供大家参考。持续更新,敬请收藏!首先连接飞控来到地面站查看报
- 2024-08-12Epson C4校准和Python通讯流程
第一章简介1.1机器人型号EsonC41.2.目的使用EponC4机械臂,通过python进行指令控制,在通讯之前,进行了原点和工具坐标系的校准1.3.流程C4机械臂的机械原点校准C4机械臂的工具坐标系校准C4机械臂的通讯第二章机械原点校准2.1.原点校准-硬件操作2.1.1.原点校准
- 2024-08-05Unity Gyro Camera ---- 传感器控制摄像头旋转 + 正北校准 (纯原生支持Android+IOS,无需安装ARKit,ARCore等插件)
UnityGyroCamera传感器控制摄像头旋转+正北校准纯原生支持Android+IOS,无需安装ARKit,ARCore等插件这篇文章主要介绍如何利用手机原生的传感器,控制摄像头的旋转,最终可以实现AR或者VR的摄像头旋转控制问题提出 虽然,目前有一些用手机传感器控制虚拟摄像头旋转的方案
- 2024-08-04陀螺仪LSM6DSOW开发(7)----融合磁力计进行姿态解算
陀螺仪LSM6DSOW开发.7--融合磁力计进行姿态解算概述视频教学样品申请源码下载硬件准备DataLogFusion磁力计校准过程初始化磁力计MFX_Arithmetic_Init卡尔曼滤波算法演示概述MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计
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- 2024-07-12MS5199T芯片解决方案以及驱动程序(国产三路5VADC)
一、MS5199T芯片介绍MS5198T/MS5199T为适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、三通道差分输入的16bit/24bit模数转换器。其内部集成了低噪声输入缓冲器、低噪声仪表放大器,当增益设置为64,更新速率为4.17Hz时,均方根噪声为10nV。MS5198T/MS5199T还集成了低端电源
- 2024-07-11西门子7MB2335-0AN10-3AA1
烟气分析仪注意事项1.使用前请仔细阅读说明书:不同的便携式烟气分析仪可能存在操作上的差异,使用前务必仔细阅读说明书,了解仪器的性能特点和操作方法。2.保持仪器清洁:避免仪器受到灰尘、水汽等污染,保持仪器及传感器的清洁。3.防护与保养:根据实际需要,为仪器配备合适的防护装
- 2024-07-06Calibrating Large Language Models Using Their Generations Only
本文是LLM系列文章,针对《CalibratingLargeLanguageModelsUsingTheirGenerationsOnly》的翻译。仅使用它们的生成来校准大型语言模型摘要1引言2相关工作3方法4实验5讨论6结论摘要随着大型语言模型(LLM)越来越多地部署在面向用户的应用程序中,通过
- 2024-07-04COLD冷融合:不确定性感知多模态情绪识别的校准和顺序潜在分布融合
论文标题:COLDFusion:CalibratedandOrdinalLatentDistributionFusionforUncertainty-AwareMultimodalEmotionRecognition中文译名:不确定性感知多模态情绪识别的校准和顺序潜在分布融合原文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10287630/背景:深
- 2024-07-04国产芯片方案/蓝牙咖啡电子秤方案研发
咖啡电子秤芯片方案精确值可做到分度值0.1g的精准称重,并带有过载提示、自动归零、去皮称重、压低报警等功能,工作电压在2.4V~3.6V之间,满足于咖啡电子秤的电压使用。同时咖啡电子秤PCBA设计可支持四个单位显示,分别为:g、lb、oz、ml;大大方便对于食材的计算。接下来一起来看看该咖