ABB机器人维修SMB板故障的方法
1. 更换SMB板
如果SMB板出现故障，可能需要更换新的SMB板。更换SMB板的步骤如下：
手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位。
机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除。
使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除。
使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板。
将新的SMB板安装好，上电启动系统。
按“ABB菜单”->“校准”->“T_ROB”->“SMB内存”操作。
若更换的SMB板为新板，选择“更新”，然后选择“替换SMB电路板”。
若更换的SMB板为使用过的旧板，选择“高级”->“消除SMB板内存”，然后“更新”->“替换SMB电路板”。
ABB机械臂SMB板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择“转轴计数器”，点击“更新转轴计数器”。
2. 处理SMB内存差异故障
如果更换SMB板后出现“50295/50296 SMB内存差异”报警提示，可以按照以下步骤处理：
清楚机器人内部原有内存：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高级”，进入下图所示界面，依次清除ABB机器人维修控制柜内存和机械手内存(SMB测量电路板)。
机器人序列号写入：ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“Motion”-进入“Robot Serial Number”-rob1，分别在”robot serial number high part”写入对应的机器人型号，在”robot serial number low part”写入对应的机器人的序列号，配置完成后重启生效。
重新写入“电机校准偏移”值：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“编辑电机校准偏移”，分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，填写完成后重启生效。
同步控制柜内存与SMB内存：
步骤一：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高级”，清除机械手内存(SMB测量电路板)。
步骤二：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“更新”，进入下图，点击“替换SMB电路板”，然后重启机器人。
在更换ABB机器人维修SMB板或电池时，建议使用ABB认可的电池，并按照ABB提供的更换指南进行操作，以确保机器人的正常运行。