1.参考资料1）文字资料（1）维特智能上位机——传感器操作——六轴九轴上位机使用说明——传感器校准：https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/vgr7u3?#vmDP0（2）维特智能上位机——磁场校准：https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/aqvq6y/gb3vt7e1tdnksvyx#H3rbM2）视频资料（1）9轴磁