越疆机器人的开发终于整完了。整体来说这个算比较简单，但是由于本身越疆是通过他们自己的上位机进行控制与通讯，并不是单纯用lua解释器去运行，因此效率属实不算高。最近也是在搞UR的开发，这个真的是一言难尽，明天加班的时候再吐槽。    首先确认一点，越疆机器人

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今天开发过程中，在qt中移植canfestival协议栈后，上位机崩溃了，经过我的排查，发现了崩溃的原因。在协议栈中的代码如下UNS32RegisterSetODentryCallBack(CO_Data*d,UNS16wIndex,UNS8bSubindex,ODCallback_tCallback){UNS32errorCode;constindextable*odentry;o

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使用Ubuntu系统作为上位机，多线程开发时，使用其中一个线程专门作为通信使用。使用tc264作为下位机，使用同一UART分别进行数据接收和数据传输问题：当上位机把数据传输和接收的代码都放入同一线程中时,上位机接收和传输速率受到影响，延迟增强，时效性降低。但UART是全双工异步串行通信，

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在开发硬件设备或嵌入式系统时，串口通讯（SerialCommunication）是非常常见的一种数据传输方式。为了更高效地测试串口通讯并快速执行各种命令操作，您可以通过Bittly的面板功能将串口通讯相关操作封装成易用的UI控制面板，简化操作并提升开发效率。准备在开始之前，您需要确保

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一：背景1.讲故事前段时间有位朋友找到我，说他的窗体程序在客户这边出现了卡死，让我帮忙看下怎么回事？dump也生成了，既然有dump了那就上windbg分析吧。二：WinDbg分析1.为什么会卡死窗体程序的卡死，入口门槛很低，后续往下分析就不一定了，不管怎么说先用!clrstack看下主线程，输出如下：0:00

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引用：让你的上位机程序独占鳌头-常哥说编程-博客园(cnblogs.com)让你的上位机程序独占鳌头 前言有学员提出要求，上位机程序启动之后，可以禁用Win组合，防止操作人员无操作或者退出程序。实现思路首先我们要了解一下键盘在PC上的工作原理，Windows系统所有的操作都是基于消

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C#编写CAN上位机与仪器通讯1.前期准备安装配置好winform环境在文章结尾下载整理好的所需文件将ControlCAN.dll文件放入项目的bin/Debug文件夹下如果之后执行失败，就还需将kerneldlls文件夹也放入bin/Debug文件夹下引用导入的ControlCAN.dll(右键项目引用->添加引

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