目前在直流电机控制系统中，普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统。直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥，调速大都通过PWM方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。
无刷直流电机(BrushlessDCMotor，BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受PWM控制，其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。
在电驱系统的EMC仿真中，如何精确模拟电机的PWM控制信号是非常重要的。利用CST专用的Motor PWM signal generator，可以方便、快速、准确的生成电机PWM控制信号，极大的帮助到工程师的仿真。具体操作方法如下：
Step1：打开CST电路图编辑界面，加入6个port。
Step2：点击Macros->Construct->Create PWM signals for motordrivers。
Step3：根据实际控制信号进行设置。
Step4：可以修改Modulation Degree的数值（最大为1，实际中可以设置小于1的数），对调制信号的波形进行调整。
Step5：最终得到电机PWM控制信号，用于电驱系统EMC仿真的激励源。
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标签：控制,电机,直流电机,CST,PWM,单极 From： https://blog.csdn.net/a18665053298/article/details/143874425