首页 > 其他分享 >浅谈VCU之扭矩管理

浅谈VCU之扭矩管理

时间:2024-11-01 10:51:01浏览次数:3  
标签:浅谈 电机 制动 扭矩 踏板 车辆 VCU 模块

扭矩管理模块是 VCU(Vehicle Control Unit)中极为重要的一个组成部分。它处于 VCU 控制的核心位置,因为扭矩是车辆动力输出的关键物理量。无论是加速、减速还是保持匀速行驶,都与扭矩的合理分配和控制密切相关。在新能源汽车中,电机扭矩的控制直接影响车辆的动力性能、驾驶体验和能源利用效率。

[

1.扭矩需求计算
根据驾驶员的操作,如踩加速踏板、踩制动踏板的程度来计算扭矩需求。例如,当驾驶员深踩加速踏板时,扭矩管理模块会快速计算出车辆需要的驱动扭矩大小,以实现车辆的快速加速。它会综合考虑加速踏板的行程、踏板的变化率等因素,将驾驶员的意图转化为精确的扭矩需求信号。
同时,还会考虑车辆的行驶模式。例如在经济模式下,扭矩管理模块会适当降低扭矩需求,以减少能源消耗;而在运动模式下,则会提高扭矩需求,增强车辆的动力性能。

2.扭矩协调
扭矩管理模块会和车辆的制动系统协调工作。在制动过程中,它会根据制动踏板的信号,减少电机的驱动扭矩,同时配合机械制动系统,实现平稳的制动。例如,在再生制动时,扭矩管理模块会控制电机反转,将车辆的动能转化为电能回收至电池,同时协调机械制动的介入程度,以提供合适的制动力。
与车辆的稳定性控制系统(如 ESP)配合。当车辆出现侧滑或者失控迹象时,扭矩管理模块会根据 ESP 系统的反馈,调整电机扭矩,帮助车辆恢复稳定状态。例如,在车辆转弯时如果后轮出现侧滑,扭矩管理模块可以通过调整前后电机的扭矩来纠正车辆的行驶轨迹。

3.扭矩限制
为了保护车辆的电机、电池和传动系统等关键部件,扭矩管理模块会设置扭矩限制。例如,当电机温度过高或者电池电量过低时,为了防止部件损坏,扭矩管理模块会限制电机的输出扭矩。如果电机温度达到临界值,它会降低扭矩输出,避免电机因过热而损坏。
它还会考虑车辆的极限状态,如在车辆高速行驶时,防止过度加速导致车辆失控,通过限制扭矩的增长速度来确保车辆的行驶安全。

4.扭矩滤波
扭矩平滑是至关重要的环节。扭矩平滑主要是为了优化车辆动力输出,避免扭矩的突然变化对车辆行驶产生不良影响。车辆在行驶过程中,不稳定的扭矩会导致车辆产生顿挫感,影响驾驶舒适性。同时,急剧的扭矩变化可能会对车辆的动力系统部件,如电机、变速器、传动轴等造成机械冲击,增加部件的磨损和损坏风险。此外,平滑的扭矩输出有助于车辆在各种工况下保持稳定的行驶状态,提高车辆的操控性能和安全性。

标签:浅谈,电机,制动,扭矩,踏板,车辆,VCU,模块
From: https://blog.csdn.net/qq_36204805/article/details/143398642

相关文章

  • 浅谈——深度学习和马尔可夫决策过程
            深度学习是一种机器学习方法,它通过模拟大脑的神经网络来进行数据分析和预测。它由多层“神经元”组成,每一层从数据中提取出不同的特征。多层次的结构使得深度学习模型可以捕捉到数据中的复杂关系,特别适合处理图片、语音等复杂数据。        马尔可夫......
  • 浅谈对账拓展功能设计
    在Saas类产品中,对账功能是一个拓展比较多的设计,不同企业有着不同的要求。这篇文章,我们看看作者的总结。需求场景:不同企业针对对账单的表单字段有不同的要求,如何满足不同企业用户对于对账的个性化字段诉求,包含核对本账期内发生的企业支付明细、本账期可开票结账明细、本期及......
  • TYPE-C PD浅谈(三)
    由于TYPE-C两头都一样,没有方向性,所以在对接前并不会有电源输出,数据主从也尚未定义。在PD的规范内,针对装置对接,定义了三个电阻来进行对接的识别。Rp:做为Provider需要在CC脚位上上拉一个Rp电阻。Rp电阻允许有三种阻值(pullhigh5V时,10K/22K/56K),这三种阻值也同时初步的宣告了Provid......
  • 浅谈指标平台的价值:赋能企业决策、加速业务响应与提升技术效率
    指标平台在现代企业管理中扮演着至关重要的角色,它不仅是数据分析的核心工具,更是驱动企业决策优化、业务增长和技术效能提升的关键。通过构建一个“管研用一体化”的指标平台,企业能够在复杂多变的市场环境中迅速响应,精准定位问题,从而实现持续稳健的发展。下面将从管理者、业务侧以及......
  • 浅谈TiKV集群运维问题排查与修复——磁盘空间占用问题
    作者:来自vivo互联网存储团队-YuanJianwei本文介绍了TiKV磁盘空间问题的排查思路与解决方案。一、背景介绍在业务快速扩张的年代,vivo内部的很多业务为了可以快速上线,给现网功能提供支撑,在KV类型的选型下许多场景都选用了轻量快速的Redis集群。但是随着业务的不断发......
  • TYPE-C PD浅谈(二)- E-Marker
    E-Marker指的是在TYPE-C缆线中会被放置一颗识别IC,这等于是这条缆线的身份证,其功能主要是在宣告缆线的能力、缆线ID及制造商ID等。前面章节有提到当装置对接后,CC其中会有1pin变成VCONN供电出来,就是为了供电给E-marker来使用。对接后供电端(Provider)会去读取E-Marker的电流承载能......
  • TYPE-C PD浅谈(一)
    聊聊USBPowerDelivery两三事,接下来会依下列几个主题来探讨WhatisPowerDeliveryE-MarkerAttachedSourceCAPSinkCAPPowerRoleSwapDataRoleSwapVCONNSwapAlternateModeChargerDesignNoteWhatisPowerDeliveryUSB界面历经20年的演变,在界面上一直没有太......
  • GaussDB数据库SQL系列-SQL与ETL浅谈
    一、前言在SQL语言中,ETL(抽取、转换和加载)是一种用于将数据从源系统抽取到目标系统的过程。ETL过程通常包括三个阶段:抽取(Extract)、转换(Transform)和加载(Load)。但这些其实都脱离不了数据库系统,本节从GaussDB数据库生态出发,给大家简单讲一下SQL与ETL的过程与关系。二、SQL与ETL的......
  • 浅谈后渗透攻防之道-跨域攻击及防御
    我绝不会说我是天下第一,可是我也绝不会承认我是第二很多大型企业都拥有自己的内网,一般通过域林进行共享资源。根据不同职能区分的部门,从逻辑上以主域和子域进行划分,方便统一管理。在物理层,通常使用防火墙将各个子公司及各个部门划分为不同的区域。攻击者如果得到了某个子公......
  • 私有云容灾方案设计浅谈
    本文分享自天翼云开发者社区《私有云容灾方案设计浅谈》,作者:y****n一、背景在大型企业、金融机构建设私有云时,须考虑私有云各项服务的高可用和容灾/备份方案,防止因单机房故障引发的一系列故障导致业务不可用或整体停服,降低影响范围同时满足监管和等保等安全要求。二、建设范围......