扭矩管理模块是VCU（VehicleControlUnit）中极为重要的一个组成部分。它处于VCU控制的核心位置，因为扭矩是车辆动力输出的关键物理量。无论是加速、减速还是保持匀速行驶，都与扭矩的合理分配和控制密切相关。在新能源汽车中，电机扭矩的控制直接影响车辆的动力性能、驾驶体验和

电动汽车的故障有很多种，每种故障发生时产生危害性是不同的，因此对于不同故障应采取不同的处理方式。目前一般有两种故障处理方式，一种是针对每一种故障对其故障危害性进行判断，然后针对不同故障设定不同的故障处理机制；另一种是针对危害性相似的故障进行分类分级划分，同一级别故障采