TMS320 F28034与WirngPi库

TMS320F28034是一款由TI公司生产的高性能微控制器，主要用于电机控制、电源管理等应用。而WiringPi库是一个用于树莓派GPIO编程的库，与TMS320F28034没有直接关系。

如果您想在TMS320F28034上控制三相电机，需要使用TI提供的库和例程。以下是一个简单的C语言示例，用于在TMS320F28034上控制三相电机：

#include "F28x_Project.h"

// 定义三相电机的控制引脚
#define IN1 0
#define IN2 1
#define IN3 2

void set_motor_phase(int phase) {
    /*
    设置电机的相位，phase可以是以下值之一：
    0 - A相导通，B相和C相截止
    1 - B相导通，A相和C相截止
    2 - C相导通，A相和B相截止
    */
    switch (phase) {
        case 0:
            GpioDataRegs.GPOSET.bit.IN1 = 1; // A相导通
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN2 = 1; // B相截止
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN3 = 1; // C相截止
            break;
        case 1:
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN1 = 1; // A相截止
            GpioDataRegs.GPOSET.bit.IN2 = 1; // B相导通
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN3 = 1; // C相截止
            break;
        case 2:
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN1 = 1; // A相截止
            GpioDataRegs.GPOCLR.bit.IN2 = 1; // B相截止
            GpioDataRegs.GPOSET.bit.IN3 = 1; // C相导通
            break;
        default:
            printf("Invalid phase value
");
            break;
    }
}

int main() {
    while (1) {
        // 循环切换电机的相位
        for (int phase = 0; phase < 3; phase++) {
            set_motor_phase(phase);
            DEVELOP_SHIP.Delay(500); // 延时500毫秒
        }
    }
}

这个示例代码使用了TI提供的库来控制三相电机的相位。您需要将实际的电机连接至TMS320F28034的相应GPIO引脚上，并根据实际需求调整延时时间和其他参数。请确保在运行此代码之前已经正确安装了TI的库。