首页 > 其他分享 >三维激光扫描点云配准外业棋盘的布设与棋盘坐标测量

三维激光扫描点云配准外业棋盘的布设与棋盘坐标测量

时间:2024-09-07 21:49:41浏览次数:5  
标签:配准 校准 激光 扫描 标定 扫描仪 外业 棋盘

文章目录

一、棋盘标定板准备

三维激光扫描棋盘是用来校准和校正激光扫描仪的重要工具,主要用于提高扫描精度。棋盘标定板通常具有以下特点:

  • 高对比度图案:通常是黑白相间的棋盘格,便于识别。
  • 已知尺寸:每个格子的尺寸是已知的,可以用于计算比例和调整。
  • 平面标定:帮助校准相机和激光扫描仪之间的位置关系。

使用方法

  • 扫描棋盘:将棋盘放置在扫描范围内,并进行扫描。
  • 数据处理:通过软件识别棋盘格,进行坐标系转换和误差校正。
  • 校准结果:调整扫描仪参数以提高测量的准确性。

一般情况,采用A3大小纸张,设置如下棋盘标识,打印张贴即可。

在这里插入图片描述

二、棋盘标定板布设

按照扫描对象的特点,均匀张贴在表面上。

标签:配准,校准,激光,扫描,标定,扫描仪,外业,棋盘
From: https://blog.csdn.net/lucky51222/article/details/142004950

相关文章

  • 五子棋AI 任务1:实现棋盘类
    绪论本篇将引导读者如何构建一个五子棋棋盘类,并且在结尾给出了已经写好关键接口的类定义,使得读者将注意力聚焦在功能的实现上。下载代码文件任务要求详解对于需要填写的部分,用#define语句定义宏进行了替代,以保证通过编译,在编写代码时删掉即可。#defineQUEST_BOOLtrue#d......
  • 【法如faro】三维激光软件Scene2023数据处理(自动配准并转换坐标)流程
    Scene2023数据处理(自动配准并转换坐标)的主要流程为:新建项目、导入数据、处理、自动注册、坐标系转换、模型导出立和面模型导出等。文章目录一、新建项目二、导入数据三、处理四、自动注册五、坐标系转换六、模型导出七、立面模型导出八、创建项目点云九、导......
  • POJ1321-棋盘问题
    POJ从23号崩了,放弃POJ(也不知是不是有比赛把oj都关了),各大OJLeetcode/PAT各种花里胡哨开会员能数据,它不配正经刷题牛客网招聘多课程广告多我焦虑不想入hdoj和洛谷不错,找了找搜索算法的题目单,之前看过数一巨巨写的知乎:邝斌带你飞专题,无限回忆西安艾教培训,卿俊888上交知乎咨询,科技......
  • 面试+算法之动态规划(Java):斐波那契、背包问题、走棋盘、分苹果、连续子数组最大和、
    概述Dynamicprogramming,简称DP,动态规划,基础算法之一,维基百科的解释:是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学中使用的,通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题,动态规划方法所耗时......
  • (2-2-2)LiDAR激光雷达传感器感知:点云处理(2)法向量估计(Normal Estimation)+曲面重建(Surface
    2.2.4 法向量估计(NormalEstimation)算法法向量估计的目的是计算每个点的法向量,用于后续任务如曲面重建和特征提取。常用的法向量估计(NormalEstimation)算法如下所示。1.最小二乘法(LeastSquares)算法最小二乘法(LeastSquares)算法通过最小化点云到法向量的误差来估计法向......
  • 2024年图像配准最新算法EfficientLoFTR(cvpr2024) 【补丁For 双鱼眼全景视频拼接】
    前言对于双鱼眼全景拼接这个项目来说,单应性矩阵是最重要的一环。单应性矩阵中它既包含了相机的内参,也包含了相机的外参。因此就算你的相机没有特别好的定位,也能通过好的单应性矩阵救回来。2024最新DNN配准算法在双鱼眼相机拼接中,特征点检测与匹配是影响单应性矩阵最......
  • Ubuntu中编译使用ANTs(医学图像配准)含github无法访问问题解决
    目录第一步、修改hosts文件1.打开https://github.com.ipaddress.com/ 2.打开https://fastly.net.ipaddress.com/github.global.ssl.fastly.net#ipinfo3.打开hosts文件,并在文件末尾添加如下内容 第二步、编译ANTs1)首先安装git、cmake以及c++编译器2)编译3)配置bin目录,......
  • 《python语言程序设计》2018版第6章第47题编写显示两个棋盘,我没有按要求写定义
    一、我的奇幻结果大小棋盘的def的函数代码问题分析:原来的坐标加入了总坐标作为参考坐标配合使用drawChessboard(-6,-6,sizeGird=3)drawChessboard(16,16,sizeGird=10)大小棋盘的def的函数代码defdrawChessboard(startX,startY,sizeGird):turtle.spee......
  • 棋盘覆盖
    //372.棋盘覆盖.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。///*https://www.acwing.com/problem/content/374/给定一个N行N列的棋盘,已知某些格子禁止放置。求最多能往棋盘上放多少块的长度为2、宽度为1的骨牌,骨牌的边界与格线重合(骨牌占用两个格......
  • turtle绘制国际象棋棋盘
    使用Turtle绘制国际象棋棋盘,如图所示要求:1.棋盘每一个方格为正方形,边长:302.棋盘每一行由8个方格组成3.棋盘方格通过黑白颜色进行交替绘制4.绘制结束后隐藏小乌龟 参考代码importturtledefdraw():foriinrange(4):turtle.forward(30)tur......