• 2024-11-18影像组学领域的60个无监督配准模型和24个公开数据集汇总|个人观点·24-11-18
    小罗碎碎念这一期推文源于一篇未正式发表的综述,这篇综述总结了超过250篇关于基于学习的医学图像配准的文章。这些文章都是近五年发表的,并且大都来源于医学成像领域的知名期刊,如《MedicalImageAnalysis》、《IEEETransactionsonMedicalImaging》等。我在原作者的
  • 2024-11-18利用分子信息辅助标注病理切片,本科生也可以达到高年资医生的标注水平|文献精析·24-11-18
    小罗碎碎念文章的标题是《DemocratizingPathologicalImageSegmentationwithLayAnnotatorsviaMolecular-empoweredLearning》,作者是来自范德堡大学、NVIDIA公司和范德堡大学医学中心的研究人员。文章探讨了如何通过“分子赋能学习”方案,使用非专业领域知识的普
  • 2024-10-31ChatGPT、Python和OpenCV支持下的空天地遥感数据识别与计算(地质监测、城市规划、农业分析、生态评估、土壤成分分析、农作物分类、森林火灾检测、水体动态监测)
    在科技飞速发展的时代,遥感数据的精准分析已经成为推动各行业智能决策的关键工具。从无人机监测农田到卫星数据支持气候研究,空天地遥感数据正以前所未有的方式为科研和商业带来深刻变革。原文链接:ChatGPT、Python和OpenCV支持下的空天地遥感数据识别与计算(地质监测、城市规划、
  • 2024-10-30空天地遥感数据识别与计算——建议收藏!
    原文链接:空天地遥感数据识别与计算https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzNTczMDMxMg==&mid=2247624758&idx=3&sn=317b99d4f32fd1952562b298ac51b720&chksm=fa8da9d1cdfa20c782621bc9948cbc29eb0adb5b875f6fd517427e8e798c91eeadacef5bfe1b&token=338513965&lang=zh_
  • 2024-10-29点云学习笔记4——点云滤波降采样后进行4PCS粗配准【四点一致集配准算法(4-Point Congruent Set)】
    #include<iostream>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/filters/voxel_grid.h>#include<pcl/common/common_headers.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/visualization/cloud_vi
  • 2024-10-22使用PCL进行点云粗配准的教程
    点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个重要课题,旨在将不同来源的点云数据对齐,以构建完整的三维模型或进行环境理解。本文将介绍如何使用C++和PointCloudLibrary(PCL)进行点云的粗配准。一、点云配准简介点云配准分为粗配准和精配准。粗配准的目标是在未知的初始位置和姿
  • 2024-10-21PCL Trimmed ICP实现点云精配准(抄袭狗别再抄错版)
    目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示看到这个抄袭狗:莫将晚霞落黄昏,抄都能把代码抄错,我觉得挺丢人的。所以给出正确的代码供各位免费抄袭,不过别再抄错了,很丢人的好吧!!!一、算法原理1、原理概述  对于源点云
  • 2024-09-22Open3D:3D数据处理与可视化的强大工具
    创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!Open3D算法框架简介Open3D是一个开源的3D数据处理库,旨在为3D数据提供高效、易用的计算和可视化工具。它支持多种3D数据格式,例如点云、网格、RGB-D图像等,并提供丰富的3D数据处理算法和可视化功能。其应用范围
  • 2024-09-07三维激光扫描点云配准外业棋盘的布设与棋盘坐标测量
    文章目录一、棋盘标定板准备二、棋盘标定板布设三、棋盘标定板坐标测量一、棋盘标定板准备三维激光扫描棋盘是用来校准和校正激光扫描仪的重要工具,主要用于提高扫描精度。棋盘标定板通常具有以下特点:高对比度图案:通常是黑白相间的棋盘格,便于识别。已知尺寸:每
  • 2024-09-02深度学习实践的一些基本概念
    forward函数自动被调用是PyTorch设计的一部分,这种设计是为了简化神经网络模型的实现和使用。在PyTorch中,forward函数是nn.Module类的一个核心组成部分,它是PyTorch神经网络模块的默认前向传播方法。为什么设计成自动调用?封装性:通过自动调用forward函数,PyTorch
  • 2024-09-01【法如faro】三维激光软件Scene2023数据处理(自动配准并转换坐标)流程
    Scene2023数据处理(自动配准并转换坐标)的主要流程为:新建项目、导入数据、处理、自动注册、坐标系转换、模型导出立和面模型导出等。文章目录一、新建项目二、导入数据三、处理四、自动注册五、坐标系转换六、模型导出七、立面模型导出八、创建项目点云九、导
  • 2024-08-28AutoSynth: Learning to Generate 3D Training Datafor Object Point Cloud Registration 论文解读
    目录一、导言二、先导知识1、进化算法概述2、4pcs算法3、Super4PCS算法三、相关工作1、传统点云配准工作2、基于深度学习的点云配准3、生成训练数据集四、AutoSynth框架1、搜索空间2、进化算法3、代理任务模型五、实验 1、测试数据集2、BOP评估指标3、对比实
  • 2024-08-21(2-2-2)LiDAR激光雷达传感器感知:点云处理(2)法向量估计(Normal Estimation)+曲面重建(Surface Reconstruction)+配准(Registration)算
    2.2.4 法向量估计(NormalEstimation)算法法向量估计的目的是计算每个点的法向量,用于后续任务如曲面重建和特征提取。常用的法向量估计(NormalEstimation)算法如下所示。1.最小二乘法(LeastSquares)算法最小二乘法(LeastSquares)算法通过最小化点云到法向量的误差来估计法向
  • 2024-08-182024年图像配准最新算法EfficientLoFTR(cvpr2024) 【补丁For 双鱼眼全景视频拼接】
    前言对于双鱼眼全景拼接这个项目来说,单应性矩阵是最重要的一环。单应性矩阵中它既包含了相机的内参,也包含了相机的外参。因此就算你的相机没有特别好的定位,也能通过好的单应性矩阵救回来。2024最新DNN配准算法在双鱼眼相机拼接中,特征点检测与匹配是影响单应性矩阵最
  • 2024-08-15Ubuntu中编译使用ANTs(医学图像配准)含github无法访问问题解决
    目录第一步、修改hosts文件1.打开https://github.com.ipaddress.com/ 2.打开https://fastly.net.ipaddress.com/github.global.ssl.fastly.net#ipinfo3.打开hosts文件,并在文件末尾添加如下内容 第二步、编译ANTs1)首先安装git、cmake以及c++编译器2)编译3)配置bin目录,
  • 2024-07-14点云学习1
    目录一、点云基础  二、点云配准2.1点云配准基础    2.2点云配准分类2.2.1刚性配准2.2.2非刚性配准2.2.3总结三、点云配准应用3.1机器人及无人驾驶领域3.2测绘遥感领域一、点云基础           三维点云的实质是场景表面在给定坐标系下
  • 2024-07-10Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)
    目录引言Open3D算法汇总Open3D快速安装测试点云资料一、点云的读写与显示二、KDtree和八叉树的应用三、点云特征提取四、点云滤波算法五、点云配准算法六、点云分割算法(待更新)七、常用操作八、数据转换九、常用小工具三维点云深度学习PointNet++引言  
  • 2024-07-01Open3D Ransac点云配准算法(粗配准)
    目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函
  • 2024-07-01Open3D 点云快速全局配准FGR算法(粗配准)
    目录一、概述1.1原理和步骤1.2关键技术和优势1.3应用场景二、代码实现2.1关键代码2.1.1.函数:execute_fast_global_registration2.1.2调用registration_fgr_based_on_feature_matching函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2粗配准后点云一、概述    
  • 2024-06-17(slam工具)4 3D点集配准相似变换sRt计算
      https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool  importrandomimportmathimportnumpyasnpimportosdefAPI_pose_estimation_3dTo3d_ransac(points_src,points_dst):#NED->slamp=np.array(points_src,dtype=float)q=np.array(
  • 2024-06-15【图像准配】用于多模态图像配准的 CCRE(Matlab实现)
     
  • 2024-06-08QGIS配准工具的变换算法(翻译自QGIS官方文档)
    QGIS配准工具的变换算法配准工具中有多种变换算法可用,具体取决于输入数据的类型和质量、您愿意在最终结果中引入的几何变形的性质和数量,以及地面控制点(GCP)的数量。目前,可以使用以下变换类型:线性算法用于创建坐标定位文件,与其他算法不同,它实际上不会变换栅格像素。它
  • 2024-05-23ENVI自动地理配准:GCP地面控制点的自动产生
      本文介绍基于ENVI软件,利用“ImageRegistrationWorkflow”工具实现栅格遥感影像自动寻找地面控制点从而实现地理配准的方法。  在ENVI手动地理配准栅格图像的方法这篇文章中,我们介绍了在ENVIClassic5.3(64-bit)软件中通过“SelectGCPs:ImagetoImage”工具手动指定
  • 2024-04-05PCL使用GROR配准
    一、代码C++我在逛github的时候偶然发现的WPC-WHU/GROR:[TPAMI]GROR:ANewOutlierRemovalStrategyBasedonReliabilityofCorrespondenceGraphforFastPointCloudRegistration(github.com)我为了方便检测效果稍微修改了主程序,这里只展示我的主程序,其他文件可
  • 2024-04-03SAR图像配准研究背景与意义
    随着机器在工业界和学术界的广泛应用,利用电子设备获取现实世界图像已经成为了常态。在各种终端如手机、笔记本、电子监控上,以及更加智能的无人机、无人车、机器人等人工智能设备上,获取数字图像成为了主要的信息来源。数字图像的获取方式有多种,如使用感光元件获取的光学图像,使用天