PCL使用GROR配准

1需求由于业务种种原因，现在需要将ftp中已存文件移动到其它文件夹。2初始策略一开始走上弯路，直接翻看FTPClientAPI有无move方法，但没发现：于是曲线救国，想着采用先复制、再删除，伪代码：InputStreaminputStream=ftpClient.retrieveFileStream("/AAA/test.txt");ftpClient.st......

privatestaticasyncTaskDownloadFile(stringurl,stringfilePath){varprogressMessageHandler=newProgressMessageHandler(newHttpClientHandler());HttpRequestMessagehttpRequestMessage=new(){Method=HttpMethod.Get,Re......

随着机器在工业界和学术界的广泛应用，利用电子设备获取现实世界图像已经成为了常态。在各种终端如手机、笔记本、电子监控上，以及更加智能的无人机、无人车、机器人等人工智能设备上，获取数字图像成为了主要的信息来源。数字图像的获取方式有多种，如使用感光元件获取的光学图像，使用天......

PCL点云垂直度计算与颜色渲染（238）一、算法介绍二、垂直度的计算步骤与实现1.步骤描述2.代码示例三、基于垂直度的点云颜色渲染1.代码示例2.渲染效果四、参考文献一、算法介绍点云垂直度的计算方法：通过公式能知道地面，人行道、绿篱等位置的点云，法向......

         SAC-IA（SampleConsensusInitialAlignment）和ICP（IterativeClosestPoint）是点云配准中常用的两个算法，可以使用 SAC-IA进行粗配准结合ICP进行精配准。1.核心思想SAC-IA：作用：SAC-IA用于粗配准，估计两个点云之间的初始变换矩阵。流程：随机选择源点云中......

        RANSAC（RandomSampleConsensus）和ICP（IterativeClosestPoint）是点云配准中常用的两个算法，可以使用RANSAC进行粗配准结合ICP进行精配准。1.FPFH特征FPFH特征：定义：FPFH是一种点云特征描述子，用于表示点云中每个点的局部特征。计算过程：对于每个点，计算其法......

个人编写的，自己用于自己的微信api的请求的实现当中，源码公开，大家可以查看反编译源码。以下是使用方法：第一步搜索和安装zmjtool第二步发起请求1/**引入命名空间*/2usingZmjTool;34/**发起Get请求*/5using(varcl=newZmjTool.WebClient())6{7cl.......

系列文章目录ArcGISDesktop使用入门（一）软件初认识ArcGISDesktop使用入门（二）常用工具条——标准工具ArcGISDesktop使用入门（二）常用工具条——编辑器ArcGISDesktop使用入门（二）常用工具条——数据驱动页面ArcGISDesktop使用入门（二）常用工具条——基础工具ArcGISDesktop......

pcl随机采样,实际上就是抽稀头文件代码结果......

pcl凸包ConvexHull头文件等#include<pcl/surface/convex_hull.h>typedefpcl::PointXYZPointT;typedefpcl::PointCloud<PointT>CloudT;typedefCloudT::PtrCP代码CPPSO::tubao(CPcloud){ pcl::ConvexHull<PointT>hull; hull.setInputCloud(clou......