- 2024-11-16走迷宫(可使用激光)
题目描述:给定一个n×m的迷宫,迷宫由"#"与"."两种字符组成。其中"#"代表障碍物,"."表示空地。迷宫中还有一个起点"S"和一个终点"E",它们都可以视为空地。由于近期迷宫发生了塌方,导致起点和终点之间可能并不连通。幸运的是,你拥有一种超能力——在迷宫中移动时(移动方向为
- 2024-11-03VL53L1X激光传感器模块简介
一、引言 在当今科技飞速发展的时代,各种先进的传感器技术不断涌现,为我们的生活和工作带来了极大的便利。其中,VL53L1X模块作为一款高性能的激光测距传感器,以其精准的测量、可靠的性能和广泛的应用领域,受到了众多开发者和工程师的青睐。本文将对VL53L1X模块进行详细的
- 2024-11-02基于STM32的激光通信系统设计
备忘编者按:激光通信具有保密性强、通信容量大、重量轻、功耗和体积小、制造和维护费用低等特点。为满足民用领域对于激光通信的需求,设计了一种基于STM32的激光通信系统。该系统由激光发射模块、激光接收模块,STM32F407主控模块组成,采用双音多频方式进行调制。在实验室环境下进行了
- 2024-10-28上位机开发02-工控知识学习
@目录1.电机减速机、扭矩2.运动控制相关1.运动控制简介2.伺服电机、步进电机1.伺服电机2.步进电机3.总结3.点位运动、连续运动、直线和圆弧插补运动4.软限位和正限位5.脉冲当量、脉冲数、脉冲频率6.回零:光电开关和编码器信号7.前瞻4.运动控制卡1.简介2.运动控制卡和PLC的区别3.运
- 2024-10-28工控知识学习
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- 2024-10-25利用彩色相机给激光点云染色
文章目录概述核心代码效果概述在激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,使用彩色相机为激光点云染色是一个常见的做法。这种技术结合了激光雷达的高精度距离测量和相机的丰富色彩信息,使得生成的点云不仅包含空间位置信息,还包含颜色信息,从而更直观和细
- 2024-10-22F-θ镜头
简单了解一下F-θ镜头(激光扫描聚焦镜);及其一些原理和要求。F-θ镜头,也称为激光扫描聚焦镜,是激光加工行业中非常重要的光学元件之一。它的作用是修正光束的偏转角度与轨迹位置之间的非线性关系,使其成为线性关系,从而实现匀速扫描。这种透镜的设计目的是使像高与扫描角呈线性关系
- 2024-10-17为什么激光脉冲经曲折光路(如coude光路)光路是曲折
Coude光路是一种光学配置,常用于天文观测和激光系统中。它通过一个反射镜将光束引导到不同的位置,通常用于将光引导到特定的探测器或光谱仪,以减少环境影响并提高测量精度。这种设计能够实现更灵活的光学系统配置。Coude光路通常是曲折的。这种曲折的设计主要是通过多个反射镜
- 2024-10-02三维激光扫描技术在文保修缮项目中的应用
三维激光扫描技术作为一种新兴的高精度空间数据获取手段,其在文物保护和修缮项目中的应用日益广泛。这项技术通过快速获取物体表面的三维密集点云数据,为文物的数字化存档、保护、修复及再利用提供了强有力的技术支持。 数据采集:高精度与非接触性三维激
- 2024-09-10【HNOI2003】激光炸弹
【HNOI2003】激光炸弹一道二维前缀和,是一道比较经典的纯板子题目,针对这道题,我将再次进行二维前缀和的梳理首先,要进行前缀和数组的推理得到d[i][j]+=d[i-1][j]+d[i][j-1]-d[i-1][j-1];但是这也可以用以下代码实现:for(inti=1;i<=maxn;i++) { for(intj=1;j<=maxn;j++) {
- 2024-09-07【LVI-SAM】激光点云如何辅助视觉特征深度提取
LVI-SAM激光点云辅助视觉特征深度提取1.坐标系转换2.构建单位球面坐标系下的图像特征点和激光点云3.构建深度直方图并过滤激光点云4.最近邻搜索与深度估计5.深度投影与可视化总结这段代码的核心任务是将激光点云中的点与图像上的特征点进行对应,并计算图像特征
- 2024-09-07三维激光扫描点云配准外业棋盘的布设与棋盘坐标测量
文章目录一、棋盘标定板准备二、棋盘标定板布设三、棋盘标定板坐标测量一、棋盘标定板准备三维激光扫描棋盘是用来校准和校正激光扫描仪的重要工具,主要用于提高扫描精度。棋盘标定板通常具有以下特点:高对比度图案:通常是黑白相间的棋盘格,便于识别。已知尺寸:每
- 2024-08-29激光扫描测量系统
激光扫描测量系统是一种利用激光技术实现高精度测量的系统,广泛应用于三维建模、遥感测量、工业自动化、建筑监测等多个领域。以下是对激光扫描测量系统的详细解析:一、系统组成激光扫描测量系统通常由硬件和软件两部分组成:硬件部分:主要包括激光器、扫描镜(或旋转
- 2024-08-15杆塔驱鸟 | 电网鸟线冲突如何化解?激光驱鸟技术来破局
鸟类天生需要广阔的视野来猎食和导航,而电网杆塔高大稳固,常有鸟类在这些区域活动。像是猛禽经常会选择电网的普通杆和耐张杆作为栖息和驻足的地方,但这种行为会给它们带来被电死的风险。很多鸟儿还会衔着各种材料在铁塔上筑巢,其中如铁丝、细绳这种巢材极易诱发电击,导致鸟类死伤
- 2024-08-07激光点云去畸变_原理及实现
激光点云去畸变:原理及实现机械式激光雷达产生畸变的原因Lidar扫描周期内(一般0.1s)自车有一定幅度的旋转(Rotation)和平移(Translation),因此不同时间点打出去的激光点束并不在严格统一的Lidar坐标系内,需要对同一帧Lidar转化在统一时间戳对应的Lidar坐标系上(一般转化到第
- 2024-07-29电动垂起固定翼+倾斜摄影+激光数据:实时三维城市采集技术详解
电动垂起固定翼无人机结合倾斜摄影与激光数据技术,为实时三维城市采集提供了高效、精确的解决方案。以下是对这一技术的详细解析:一、电动垂起固定翼无人机1.无人机特点垂直起降能力:电动垂起固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼的优点,能够在有限的起降空间内实现垂直起降,从而适
- 2024-07-13通用数字激光传感器LV-NEO系列
- 2024-07-13比赛获奖的武林秘籍:07 一文速通电子设计大赛,电子人必看的获奖秘籍
比赛获奖的武林秘籍:07一文速通电子设计大赛,电子人必看的获奖秘籍摘要本文主要介绍了全国大学生电子设计大赛的含义、比赛形式、组队技巧,结合自身经历讲解了备赛指南,同时对往年题目进行了分析和总结。正文引言部分:在电子技术的广阔天地中,年轻的电子设计爱好者们如同勇敢的探
- 2024-07-13激光传感器LR-X系列
- 2024-07-09激光导航和视觉导航的优缺点分别是什么
激光导航和视觉导航作为两种不同的导航技术,各自具有独特的优缺点。激光导航的优缺点优点:高精度:激光导航通过激光束测量与周围物体的距离,能够提供高精度的位置信息,尤其适用于需要精确控制路径和定位的场合。不受光照影响:激光导航不依赖于光线条件,可以在黑暗或光线变化的环境
- 2024-07-09视觉导航和激光导航哪个更准确
关于视觉导航和激光导航哪个更准确的问题,并没有一个绝对的答案,因为这取决于具体的应用场景和需求。以下是对两者准确性的详细分析:激光导航的准确性优点:高精度:激光导航通过激光扫描器发射激光束,并测量激光束与周围物体的反射距离,从而确定当前位置和环境映射。这种方法的定位
- 2024-07-08生物医学中常常使用的光源
在生物医学中常常使用的光源种类丰富,主要包括以下几类:激光(Laser):二氧化碳激光:用于切割和烧灼组织。钇铝石榴石(YAG)激光:用于眼科、牙科和皮肤科手术。氩离子激光:用于眼科手术和医学成像。发光二极管(LED):用于光疗,比如治疗新生儿黄疸和皮肤疾病。広泛用于显微镜照明和成像
- 2024-07-05CAN转PN网关模块连接激光切割机的配置方法
激光切割机在工业生产中被广泛应用,而激光发射器与控制设备常以不同的协议存在两者之间,CAN总线和Profinet以各自的特点被广泛用于设备当中。本文将介绍介绍兴达易控CAN转Profinet网关模块(XD-PN_CAN20)连接CAN激光切割机的使用方法。一、功能及优势CAN转Profinet网关模块(XD-PN_C
- 2024-07-05Arduino 驱动激光传感器模块
以下是使用ArduinoUnoR3驱动激光传感器模块的详细说明、接线图和代码示例。激光检测模块所需材料ArduinoUnoR3激光传感器模块(例如KY-008激光发射模块)面包板和连接线接线步骤连接激光传感器:将激光传感器模块的S引脚(信号引脚)连接到ArduinoUno的数字引脚(例如D2)。将
- 2024-06-18Profibus转Modbus网关帮助PLC实现智能激光设备通讯
一、前言Profibus协议转Modbus协议网关模块(XD-MDPB100)是一种工业通信协议转换设备,用于实现Profibus协议与Modbus协议之间的转换。Profibus转Modbus网关在工业自动化系统中具有广泛的应用,它解决了不同协议设备之间的通信问题。本文将深入探讨PLC通过Profibus转Modbus网关与激光设