Open3D mesh 裁剪

目录

一、概述

1.1常用裁剪方法

1.2应用场景

二、代码实现

2.1 轴对齐包围盒 (AABB) 裁剪

2.2 有向包围盒 (OBB) 裁剪

2.3 平面裁剪

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一、概述

        在三维图形处理中，裁剪是指从一个更大的网格中提取出感兴趣的部分。Open3D 提供了多种方法来对三角网格进行裁剪，例如使用轴对齐包围盒（AABB），有向包围盒（OBB），或者基于平面来裁剪网格。这些方法可以帮助你只保留模型中感兴趣的区域，从而简化计算或用于特定的分析任务。

1.1常用裁剪方法

1. 轴对齐包围盒 (Axis-Aligned Bounding Box, AABB) 裁剪
2. 有向包围盒 (Oriented Bounding Box, OBB) 裁剪
3. 平面裁剪

1.2应用场景

• 模型简化: 通过裁剪去除不需要的部分，简化模型。

• 感兴趣区域提取: 在复杂场景中，只保留感兴趣的区域，便于分析和处理。

• 切片和可视化: 生成模型的切片，以便进行内部结构的可视化。

二、代码实现

2.1 轴对齐包围盒 (AABB) 裁剪

AABB 是一种简单的裁剪方法，通过定义一个轴对齐的矩形范围来裁剪网格中的部分区域。

import open3d as o3d

# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_model.ply")

# 定义AABB裁剪框的最小和最大边界
aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-0.5, -0.5, -0.5), max_bound=(0.5, 0.5, 0.5))

# 使用AABB裁剪网格
cropped_mesh = mesh.crop(aabb)

# 可视化裁剪后的网格
o3d.visualization.draw_geometries([cropped_mesh], window_name="Cropped Mesh (AABB)", width=800, height=600)

2.2 有向包围盒 (OBB) 裁剪

OBB 是一种更灵活的裁剪方法，通过定义一个旋转的包围盒来裁剪网格中的部分区域。

import open3d as o3d

# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_model.ply")

# 定义OBB裁剪框
obb = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center=(0, 0, 0), R=o3d.geometry.OrientedBoundingBox.get_rotation_matrix_from_xyz((0.5, 0.5, 0)), extent=(0.5, 0.5, 0.5))

# 使用OBB裁剪网格
cropped_mesh = mesh.crop(obb)

# 可视化裁剪后的网格
o3d.visualization.draw_geometries([cropped_mesh], window_name="Cropped Mesh (OBB)", width=800, height=600)

2.3 平面裁剪

通过定义一个平面，可以裁剪掉网格中位于平面一侧的所有部分。

import open3d as o3d

# 加载三角网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_model.ply")

# 定义裁剪平面（平面上的点和法向量）
plane_point = [0, 0, 0]
plane_normal = [0, 1, 0]

# 使用平面裁剪网格
mesh_plane = mesh.section(plane_point, plane_normal)

# 可视化裁剪后的网格
o3d.visualization.draw_geometries([mesh_plane], window_name="Cropped Mesh (Plane)", width=800, height=600)