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碰撞检测：详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法（附ROSC++可视化）引言在机器人、游戏开发、计算机图形学等领域，碰撞检测是一个至关重要的任务。碰撞检测的目的是确定两个或多个物体是否发生了碰撞，以便采取相应的措施，如避免碰撞、触发事件等。在二维空间中，矩形是最常见的几何形状之一，而AABB（Ax

2021年10月提交的原论文《GaussianBoundingBoxesandProbabilisticIntersection-over-UnionforObjectDetection》一.研究背景研究问题：这篇文章要解决的问题是如何更好地表示对象的形状和位置，以便在目标检测任务中提高检测精度。传统的水平边界框（HBB）和定向边界框（OBB）

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1) 以矩形的中心作为原点，建立坐标系。2) 算出矩形的旋转角度，然后将矩形和圆都旋转回去。3) 就可以按照普通的圆与矩形是否相交来判断了。  关于圆心旋转后的坐标计算先求出oc与x轴的夹角，然后根据旋转角度就可计算出c'的坐标c'.x=r*cos(θ+θ2),c'.y=r*sin(

遇到要求单行文字包围和的需求,发现AutoCAD自带的算法仅能求出正交包围盒,如下图所示的粉色矩形我想获取下图下图所示蓝色矩形的部分及OBB计算方法图形示例:下面是完整的代码,其中求D点的坐标p1涉及到向量定比分点公式<CommandMethod(NameOf(TT_SingleTextOBB))>SubTT

布尔数据BOPDS_Iteratoreryar@163.com1IntroductionOpenCASCADE中新的布尔工具TKBO相对已经废弃的TKBool代码更规范，更易于理解。与ModelingData和ModelingAlgorithms大的模块组织一样，主要也是数据结构DataStructure+算法Algorithm的组织形式。其中BOPDS为布尔中的数据结构

yolov5yolov5_obbrotate旋转目标检测C/C++支持同时多相机和多模型windowsvs2019封装dll，一个dll，支持同模型多次加载和不同模型同时多次加载，支持mfc,和qt调用，支持批量图片识别，Demo支持图片、视频、文件夹和RTSP流识别。ID:143000668549326309

YOLOv7_OBB运行异常记录 (wind_2021)H:\PytorchProject\YOLOv7_OBB-main>(wind_2021)H:\PytorchProject\YOLOv7_OBB-main>pythondetect.py--weights'models/yol

1.通过unity导出包含obb的工程。2.按照google官方给定的obb命名方式，已经存放路径进行操作​​Obb命名方式​​命名方式：[main|patch]。<扩展版本>。<程序包名称>.obbeg

    转自：https://www.zhihu.com/question/24251545

boxusingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassDrawLine:MonoBehaviour{publicVector3[]