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2024/11/10x的平方根：要求：给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根 。由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去。注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如 pow(x,0.5) 或者 x**0.5 。classSolution{publicintmySqrt(

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PID控制原理PID即比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）控制。比例环节根据偏差的大小成比例地对系统进行调节，偏差越大，调节作用越强。积分环节用于消除系统的稳态误差，它对偏差进行积分运算，只要存在偏差，积分作用就会持续累积，直到偏差为零。微分环节则根据偏差的变

cst参数扫描的细节 点开参数扫描对话框，新建扫描参数，例如参数a进行扫描1-2，0.5的步长，这样最后会出现3个参数的仿真结果。 这时如果增加参数b的扫描，在同一sequence下，同样1-2，0.5的步长，这样最后会出现9个结果，结果是交叉进行的。  如果增加一个sequence，同样1-2，0.5的步长

 

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   -1等于-1，因为在数轴上取值时，中间值（0.5）向右取整，所以正0.5是往上取整，负0.5是直接舍弃。（观点不认同）Math提供了三个与取整有关的方法：ceil、floor、round（1）ceil：向上取整；（2）floor：向下取整；（3）round：四舍五入；1、ceil：向上取整向上取整：无论小数点后面的数字是多少，都向上取整

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简介要将Roll,Pitch和Yaw转换为四元数，可以按照以下步骤来实现。这个过程主要是基于欧拉角的旋转顺序（通常是ZYX顺序：Yaw-Pitch-Roll）。四元数是用来表示三维空间中的旋转的数学工具，它避免了欧拉角带来的万向节锁问题。代码usingSystem;publicclassQuaternion{public