玩转Mixly之ESP32的舵机

SG90舵机

舵机参数

产品类型：SG90舵机

产品扭矩：2.0kg/cm(4.8V)，2.2kg/cm(6V)

产品速度：0.09秒/60°(4.8V)，0.08秒/60°(6V)

转动角度：180°

工作电压：4.8 ~ 6V

齿轮形式：塑料齿轮

死区设定：7us (微秒)

产品重量：10.5g

产品尺寸：22.8mm × 12.2mm × 28.5mm

舵机实物图

线序图

始终记住一点：黄色是信号线。

995/996舵机

舵机参数

实物图

代码部分：

首先，打开我们的Mixly2.0RC4。

通过左右按键，找到我们的Arduino ESP32。

双击打开

然后模块分类区找到“执行器”，然后在执行器里找到画框的这个。

然后拖出来，在代码区，模块上单击右键，选择单行输出。

你就会看到。

管脚我们自己设定，我设定的是12，角度第一个都是0，尽量的都延时500毫秒。

上面代码的意思是：舵机先初始到0°，然后停0.5S，然后到90°停0.5S，然后到180°停0.5S，然后回到0°一直循环。

接线图

始终记住黄线是信号线，需要接板子上的S。

使用995/996舵机时，需要将板子上的电源部分的3.3V改成5V，995/996舵机才可以工作，因为995/996舵机的工作电压是3.7V到7.2V。