Open3d Create_from_cloud_alpha_shape 错误：无效的 unordered_map

我在 open3d 中的 create_from_point_cloud_alpha_shape 方面遇到问题。 这是我的代码。

import open3d as o3d
import numpy as np

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('Bunny.stl')

print(mesh)

pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(750)
alpha = 0.3


mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)
mesh.compute_vertex_normals()


o3d.visualization.draw_geometries([mesh], mesh_show_back_face=True)

这是错误消息。

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)
       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

IndexError: invalid unordered_map<K, T> key。

我不知道问题是什么。我检查了stl文件和pcd数据，没有问题。 请..

检查 stl 文件 检查pcd数据 尝试不同的 alpha 值

IndexError: invalid unordered_map<K, T> key 错误消息通常表明 Open3D 代码库中存在问题，而不是的代码或数据的问题。这种特殊的错误通常与 Open3D 中的 Alpha 形状构建算法的特定版本和某些数据集有关。

可以尝试以下几种解决方案：

1. 更新 Open3D： 确保使用的是最新版本的 Open3D。较新版本通常包含错误修复和改进。可以使用以下命令更新 Open3D：

bash pip install --upgrade open3d

1. 尝试不同的 Alpha 值： 如所述，已经尝试过这一点。但是，值得尝试更广泛的值范围，例如从较小的值（例如 0.05）开始，然后逐渐增加，看看是否可以成功创建网格。

2. 简化网格： 如果更新 Open3D 或更改 Alpha 值不起作用，则可以尝试简化网格。这可以通过减少构成网格的三角形数量来实现。可以使用 Open3D 中的 simplify_quadric_decimation 方法来做到这一点。

python simplified_mesh = mesh.simplify_quadric_decimation(target_number_of_triangles=500) mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(simplified_mesh.sample_points_poisson_disk(750), alpha)

1. 使用其他表面重建方法： 如果 Alpha 形状方法仍然不起作用，则可以尝试使用 Open3D 中的其他表面重建方法，例如泊松表面重建：

python pcd.estimate_normals() mesh, densities = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=8)

1. 报告问题： 如果尝试了所有这些解决方案并且仍然遇到错误，则可以在 Open3D GitHub 存储库中报告问题：https://github.com/isl-org/Open3D/issues

请确保在的问题报告中包含以下信息：

• 使用的 Open3D 版本
• 的操作系统
• 重现该问题的代码段
• 如果可能，请提供示例数据集

这将帮助 Open3D 开发人员更快地识别和解决问题。