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STM32F103C8T6与LD3320进行串口通讯控制LED灯的亮灭

时间：2024-07-24 12:28:49浏览次数：17  
标签：LED USART 串口 NVIC LD3320 InitStructure STM32F103C8T6 GPIO

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概要

整体架构流程

技术名词解释

技术细节

LD3320部分

LD3320串口测试

32单片机代码部分

main.c(要与LD3320保持一致)

串口部分

概要

STM32 微控制器与 LD3320 语言模块通过串口进行数据交互，实现语音识别和控制功能。

整体架构流程

  1. 通过STC-ISP将LD3320部分的代码烧录进LD3320自带的STC51单片机中（注意：只有串口版模块具备）。
  2. 将USB转TTL与LD3320相连接（接线部分见下方技术细节处），通过串口助手测试是否能够收到指令。
  3. 通过keil将代码烧录进STM32F103C8T6,其中交互部分采用串口收发数据包的形式。
  4. 连接STM32最小系统板与LD3320和LED，通过ST-LINK（烧录方式可自行选择，确保提前安装好驱动）

技术名词解释

  1. STC-ISP：是一款用于给 STC 系列单片机烧录程序的软件工具。
  2. LD3320：是一种语音识别芯片。
  3. STC51：是一种 8 位的单片机系列。
  4. STM32F103C8T6：是 STM32 系列的一款 32 位微控制器。
  5. keil：是一款广泛使用的嵌入式系统开发软件，用于编写和编译程序。
  6. ST-LINK：是一种用于调试和下载程序的工具。
  7. LED：发光二极管，常用于指示或显示状态。
  8. 串口通讯：是一种串行通信方式，按照位（bit）的顺序依次传输数据。
  9. 串口助手是一种用于辅助进行串口通信调试和数据监测的工具软件。

技术细节

LD3320部分

LDchip.c中用户自定义部分，可自行更改关键词

uint8 LD_AsrAddFixed()
{
	uint8 k, flag;
	uint8 nAsrAddLength;
#define DATE_A 50   
#define DATE_B 20		
	uint8 code sRecog[DATE_A][DATE_B] =
	{
		"xiao jun", \
		"kai deng", \
		"guan deng", \
		"liang du jian xiao", \
		"da kai chuagn", \
		"guan bi chaung", \
		
	};	
	uint8 code pCode[DATE_A] =
	{
		CODE_CMD, \
		CODE_1, \
		CODE_2, \
		
	};

LD3320主函数部分，需要打包词条与32单片机词条一致 

void 	User_handle(uint8 dat)
{
	if(0 == dat)
	{
		G0_flag = ENABLE;
		over_time=0;
		PrintCom("Welcome!\r\n");
		LED = 0;
	}
	else if(ENABLE == G0_flag)
	{
//		G0_flag = DISABLE;
//		LED = 1;
		switch(dat)
		{
		case CODE_1:	 
			over_time=0;
			SRD1 = 1;
			PrintCom("@LED_ON\r\n");
			break;
		case CODE_2:	
			over_time=0;
			SRD1 = 0;
			PrintCom("@LED_LOW\r\n");
			break;
	
		}
	}
	else
	{
		//PrintCom(""); 
	}
}



void tm0_isr() interrupt 1
{
    TL0 = 0x00;		
	TH0 = 0x28;		
	WDT_CONTR=0x3D;
    if(G0_flag == ENABLE)
	{
		over_time++;
	}
		
}
LD3320串口测试

32单片机代码部分
main.c(要与LD3320保持一致)
#include "stm32f10x.h"                
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "string.h"
#include "LED.h"

//PA9(TX)接RX
//PA10(RX)接TX
int main(void)
{

                
    Serial_Init ();                   
	LED_Init();                     

	
	
   while(1)
    {
		

		if(Serial_RxFlag==1)          
		{
			
			if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0)
			{
		    LED_ON();
			Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
			}
			else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_LOW")==0)
			{
			LED_LOW();
			Serial_SendString("LED_LOW_OK\r\n");

			}
	
			
			}
		
			Serial_RxFlag =0;
	}
		

}
串口部分
江科大的串口收发数据包
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{

	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//ÉÏÀ­ÊäÈë
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx ;//
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	USART_ITConfig (USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_3 );
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}
	
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);
	while(USART_GetFlagStatus (USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
	
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
	Serial_SendByte(Array[i]);
	}
		
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!=0;i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
uint32_t Result=1;
	while (y--)
	{Result*=x;}
	return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+0x30);
	}
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
	return ch;

}

void Serial_Printf(char *format,...)
{
char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t pRxPacket=0;//
	static uint8_t RxState=0;//
if(USART_GetITStatus (USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
	uint8_t RxData=USART_ReceiveData(USART1);
	if(RxState==0)
	{
	if(RxData=='@'&&Serial_RxFlag==0)
	{
	RxState =1;
		pRxPacket=0;
	}
	}
		else if(RxState==1)
		{
			if(RxData=='\r')
			{
			RxState=2;
			}
			else{
		Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;
			pRxPacket ++;}
		}
			
			else if(RxState==2)
			{
			if(RxData=='\n')
			{
			    RxState=0;
				Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';
				Serial_RxFlag=1;
			}
			}
		}
	}

开源代码

链接: https://pan.baidu.com/s/1ux5kNWptjNWX_GOn-fcBhg?pwd=2003 提取码: 2003

标签：LED,USART,串口,NVIC,LD3320,InitStructure,STM32F103C8T6,GPIO
From： https://blog.csdn.net/JK03820/article/details/140656823

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