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什么是串口
串口是串行接口的简称,这是一个非常大的概念,在嵌入式中串口通常指 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)。使用串口进行的通信叫做串行通信,与之相对的一个概念是并行通信。串行通信是指数据一位一位的按顺序传输,而并行通信则是多位数据同时传输。如下图所示,DATA BUS
到 UART 1
之间是并行通信,UART 1
到 UART 2
之间是串行通信。
串口通信的数据帧格式如下图所示,通常一帧共包括 10 位:1 个起始位,8 个数据位和 1 个停止位。有一些特殊的数据帧在停止位前面包含 1 位的奇偶校验位,还有的停止位有 2 个比特。其中起始位为低电平(0),标志着数据传输的开始;停止位为高电平(1),表示数据帧传输结束;数据位则为实际发送的数据,使用高低电平来表示二进制信息,如果发送的内容是文本,那么这段数据为字符的二进制编码(ASCII、UTF-8等)。数据传输的速率我们使用波特率(Baud Rate)来表示,即每秒钟传送的码元符号的个数。比如数据传输速率为 9600 字符/s,那么这时的波特率为 9600。
设备进行串口通信时,设备的连线如下图所示,两个设备的信号线,即发送端(TXD)与接收端(RXD)交叉相连,并且需要共地。在 Raspberry Pi Pico 的引脚上共引出了 2 组串口,即 UART0
与 UART1
。
使用方法
使用 MicroPython 控制 GPIO 要使用 machine
包中的 UART
类。
from machine import UART
通过构造函数实例化获取串口对象。
UART(id: int, baudrate: int = 115200, ...)
id
指串口的编号。对于 Pico 而言只能是 0 或 1。baudrate
用于设置波特率。tx
、rx
参数指定要使用的 tx、rx 引脚。parity
设置校验位。None
无,0
偶数,1
奇数。stop
设置停止位的长度。timeout
设置读取超时时间,单位为毫秒。
使用 init()
方法可以修改串口的设置,方法参数与构造函数的参数一致。常见的用法参考下面的例子:
uart0 = UART(0, 9600) # 实例化串口 0,波特率为 9600
uart0.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # 修改串口 0 设置
uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(8), rx=Pin(9)) # 实例化串口 1 并指定引脚
实例化串口对象后,使用 write(buf: bytearray)
方法发送数据,发送成功会返回字节数,失败则返回 None
。
data = b'hello world'
uart0.write(data)
接收数据使用 read(nbytes: Optional[int] = None)
方法,nbytes
设置接收的字节数,读取成功会返回一个字节对象,读取超时则返回 None
。也可以使用 readline()
方法读取一行。
data = bytes()
data = uart0.read(10)
print(data.decode('utf-8')) # 解码成 utf-8 字符串
print(uart0.readline()) # 从串口读取一行
有些时候需要判断串口中有没有数据,可以使用 any()
方法。
while uart0.any() > 0:
print(uart0.readline())
标签:MicroPython,入门,Pin,UART,串口,通信,uart0,使用
From: https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/p/18316272