一、HC-SR04超声波传感器介绍：（1）HC-SR04(2020版本)：        HC-SR04（2020版本）是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块。默认条件下，软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04；可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM超小盲区，4.5M典型最远测

STM32外部中断学习1）外部中断概述1.外部中断描述在日常生活中，例如早上在睡觉被闹钟吵醒，你去关闭闹钟就属于中断事件。在主函数里的代码是由CPU运行的，CPU在执行过程中突然发生了异常事件（中断），CPU必须暂停当前的工作（设下断点），然后跑去处理这个异常事件的函数（中断服务函数），处理

时间：2024.10.23一、学习内容1.异常类型1.1中断简介STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断，因此中断是一个公共的部分。在本章讨论中，如无特别说明，异常就是中断，中断就是异常。1.2中断类型系统异常，体现在内核水平（Cortex-M3）外部中断，体现在外设水平有关系统异常和中断的

一、将定时器相关的.c和.h添加到新建的工程中添加文件路径：二、对.c和.h文件进行代码编写打开timer.h文件，写一下防止重复包含的宏定义#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_H#endif打开timer.c文件，包含一下STM32的头文件：“右键单机”--->Insert'#includefi

目录一.前言二.定时器的框图三.定时中断的基本结构 四.TIM定时器相关代码五.最终现象展示一.前言    什么是定时器？定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。TIM定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择，输

一.机械按键抖动在按下按键后金属弹片会来回震动影响I/O口的电平变化，影响检测和判断操作。通常抖动时间为：5ms~10ms影响：在不加消除抖动的情况下按下按键LED灯可能会出现失灵的情况，因为这时的判断按键情况通常是判断电平的高低，由于电平不停的发转，所以呀很难判断此时是否是被

   中断概述 在主程序运行过程中， 出现了特定事件， 使得 CPU 暂停当前正在运行的程序， 转而去 处理这个事件， 等这个事件处理完成之后， CPU 再回到刚才被打断的位置继续处理， 这就 是中断。 那个打断 CPU 执行的特定事件， 我们一般称之为中断源。 被中断源打断

入门STM32单片机编程需要掌握以下内容：STM32的基本概念和特点：了解STM32系列单片机的特点、硬件结构、功能模块以及常用的开发工具和资源。KeilMDK开发环境的安装和使用：KeilMDK是一款非常常用的STM32开发工具，通过安装和配置KeilMDK，可以进行STM32的编译、下载和调试操作。

目录EXTI外部中断操作步骤1.配置RCC，把涉及的相关时钟时钟都打开；2.配置GPIO，选择端口为输入模式3.配置AFIO，选择我们需要用到的GPIO端口，连接到后面的EXTI；4.配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿，下降沿，或者双边沿）选择选择触发响应方式（中断响应和事件响应）5.NVIC中断分组6.配置NVIC

为了实现一个简单的智能办公系统，我们可以利用STM32微控制器和一些外设来实现各种功能。在本文中，我将介绍如何通过STM32来控制温度和湿度传感器、人体红外传感器，以及通过无线通信来实现报警和监控功能。首先，我们需要准备一些硬件设备，包括：STM32微控制器开发板:本例中使用的是S

基于STM32单片机智能家居声音人体防盗GSM短信报警系统设计1、系统功能介绍2、资料下载3、系统电路介绍3.1、STM32单片机最小系统设计3.2、声音传感器模块电路设计3.3、LED信号指示灯电路设计3.4、GSM短信SIM800A模块电路设计3.5、蜂鸣器报警电路电路设计4、程序设计4.1

以下是一个使用STM32实现按键控制LED的代码示例，详细说明了每个步骤和代码的功能。#include"stm32f4xx.h"voidGPIO_Configuration(void);voidEXTI_Configuration(void);voidLED_On(void);voidLED_Off(void);intmain(void){GPIO_Configuration();EXTI_C

大家好哇！我是湫湫，一个正在摸索嵌入式的普通大学生。进入正题，最近在做智能小车,想通过文章记录学习过程。本次文章主要使用 stm32F1C8T6实现小车测距。非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正。目录一.实物图1.舵机2.HC_SR04：二.基本工作原理1.舵机工作原理2.

【实验目的】深入理解串口协议和串口程序编制方法；【实验要求】1.学会编写串口通信程序2.能够使用按键控制通信消息的发送2.学会在两块开发板之间通信的方式【实验内容】1.将开发板和PC机串口连接，并通过串口线和另一块开发板连接；2.在发送开发板上按下发送键，则向目标开发

并发（Concurrency）并发是指同时处理多个任务的能力，但并不意味着这些任务实际上是在同一时刻物理上同时运行的。在单处理器或多处理器系统中，并发通过时间片轮转（time-slicing）等技术实现，这些技术使得操作系统可以在多个任务之间快速切换，从而在宏观上给用户造成所有任务都在同时运行

中断：在主程序运行过程中，出现了特定事件（例如发生已经预知的一些情况），从而转入中断程序中，处理完成后再回到主程序中继续执行。（频繁的中断函数会影响主程序的运行，所以中断函数一边不处理特别复杂的逻辑）EXTI（ExternInterrupt）外部中断支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支

项目中常用到串口通信，当需要使用串口中断接不定长数据时，可以参考以下示例：本实例使用DMA+USART空闲中断来进行不定长数据接受，在数据接收完成后将数据透传。结果将通过另一个串口信息显示。1、主函数配置#include"stm32f10x.h"#include"printfsupport.h"#include"usar

USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生

1.理论中断系统1.中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行2.中断优先级中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应

1、首先是晶振的问题，只有外部低速晶振LSE支持VBAT供电时持续运行，LSI或者HSE均不行，所以若要求设备断电后，RTC时钟可以继续运行，一定要使用LSE晶振。2、关于LSE晶振的干扰问题，本次调试设备的过程中发现，LSE虽然正常起振，RTC也正常走时，但刚开机的时候会走的比较慢，之后逐渐稳定，通过抓取LS

IWDG简介：独立看门狗本质：能产生系统复位信号的计数器特性：递减的计数器；时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）；看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位：IWDG有什么作用作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常

智能小车对于初学者而言还是有点挑战性的，由于本人一直以来都在专注于学业绩点，很少有时间来学习stm32,但这学期开始课慢慢的变少，所以又开始学习32顺便做一些小项目，本文将以stm32为核心制作蓝牙遥控小车。之后我也会继续发一些其他的小项目资料和经验总结。所需材料：12v的电源3

文章目录前言一、电路接线图二、应用案例代码三、应用案例分析3.1USART模块初始化3.1.1RCC开启时钟3.1.2GPIO初始化3.1.3配置USART3.1.4开启中断、配置NVIC3.1.5开启USART3.2USART串口收发模块3.2.1Serial_SendByte（发送一个字节数据）3.2.2USART1_IRQHandler（串口

1TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（如在STM32中主频为72MHz，计72个数即1MHz也就是1us，计72000个数即1KHz也就是1ms）16位计数器、预分频器（对计数器的时钟进行分频）、自动重装寄存器（计数的目标值，计多少个时钟申请中断）的时基单

1中断系统（1）中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行（2）中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源（3）中断嵌