STM32学习笔记——中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定事件（例如发生已经预知的一些情况），从而转入中断程序中，处理完成后再回到主程序中继续执行。（频繁的中断函数会影响主程序的运行，所以中断函数一边不处理特别复杂的逻辑）

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（0-15：对应GPIO_PIN 0-15中断;16：PVD输出；17：RTC闹钟事件；18：USB唤醒事件;19:连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)）

触发响应方式：中断响应/事件响应

注意EXTI9_5和EXTI15_10这几个中断在两个通道里，需要通过标志位判断。

EXTI中断发生流程：EXTI监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

NVIC（Nested vectoredinterrupt controller）嵌套向量中断控制器

NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制，支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性。

NVIC支持多级优先级，可以配置不同的优先级和互斥优先级组。中断控制器负责中断的挂起、解挂和优先级管理。

通过检测GPIO的PB14的电平变化触发中断的实例：

初始化：

void EXTI_NVIC_Init(void){
    /* GPIO --> AFIO */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //开启GPIOB口时钟，因为检测的是PB14口的电平信号
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //开启AFIO时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //初始化PB14引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
    /* AFIO -->  EXTI */
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                    //初始化EXTI
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line14;                //选择14号线
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;                //14号线使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;        //选择模式，这里是中断模式触发中断，如果是EXTI_Mode_Event，就是触发一个事件
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; //触发方式：EXTI_Trigger_Falling ,EXTI_Trigger_Rising_Falling ,EXTI_Trigger_Rising，这里选的是下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    /* EXTI -->  NVIC */                                    //开启NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);            //设置优先分组为2，这里是随便设置的
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = 40;                    //EXTI15_10_IRQn=40, /*!< External Line[15:10] Interrupts */ 选择配置EXTI15_10线这里PB14在EXTI15_10中
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //线路使能
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    //抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                            //初始化
}

中断函数：

void EXTI15_10_IRQHandler(void){                    //函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
    //中断标志位判断
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){        //判断是否是14号线触发的中断
        /*可添加一些操作
        *count++；
        */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志
    }
}