• 2024-07-02JAVA并发知识
    JAVA常见的并发知识点,概念和使用方法。一、Synchronized和Lock的区别Synchronized:Synchronized是Java提供的关键字,可以在需要同步的对象中加入此控制。其可以用来修辞方法,也可以加在特定代码块中,而修辞特定代码块时括号中表示需要锁的对象。JVM底层实现:  Synchronized
  • 2024-07-0251单片机外部中断(按键识别)
    欢迎入群共同学习交流时间记录:2024/7/2一、电路原理图51单片机包含INT0、INT1两个外部中断接口二、知识点介绍1.中断寄存器位介绍(1)TCON定时控制寄存器,位0(IT0)中断INT0请求信号选择位,1表示下降沿信号、0表示低电平信号,位1(IE0)中断INT0信号标志位,1产生中断信号、0未产生
  • 2024-07-02Tim定时器初始化的方法
    #include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidTimerInit(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); //初始化配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitTypeStructrue; TI
  • 2024-07-02CH5XX串口中断接收超时
    1.串口1初始化:/*配置串口1:先配置IO口模式,再配置串口*/GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8,GPIO_ModeIN_PU);//RXD-配置上拉输入GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9,GPIO_ModeOut_PP_5mA);//TXD-配置推挽输出,注意先让IO口输出高电平U
  • 2024-07-01KUKA机器人中断编程2—中断相关的指令
    在进行中断编程时,涉及到多个指令,包括:DECL、ON、OFF、GLOBAL、BRAKE、RESUME等。1、中断声明事件和子程序通过INTERRUPTDECL...WHEN..DO..来定义。语法:INTERRUPTDECLPrioWHEN事件DO中断程序例如:INTERRUPTDECL19WHEN$IN[1]==TRUEDOstop1()其中,中断优
  • 2024-06-30基于ucosii的车载电控单元
    一、项目简介   通过利用STM32F103C8、直流电机、按键、us015超声波测距模块、MPU6050、蜂鸣器、TFLCD、霍尔传感器等硬件设计一个车载电控单元,实现了手动加档、实时显示车速、超声波避障预警、车身倾斜预警以及更新固件功能,以保证行车安全。二、项目框架   三、
  • 2024-06-22Linux开发讲课10--- Linux软中断
    中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制,它会打断进程的正常调度和执行,然后调用内核中的中断处理程序来响应设备的请求。你可能要问了,为什么要有中断呢?我可以举个生活中的例子,让你感受一下中断的魅力。比如说你订了一份外卖,但是不确定外卖什么时候送到,也没有别的方法了解外
  • 2024-06-22中断的输入和悬起行为
    关于中断的输入和悬起行为,下列描述错误的是()A、当某中断的服务例程开始执行时,其悬起位会被硬件自动清除。B、如果在某个中断得到响应之前,其悬起状态被清除了,则中断取消。C、中断服务例程不可以在执行过程中把自己对应的中断重新悬起。D、当中断输入脚被assent后,该中断
  • 2024-06-22HC32L130 外部IO中断
    1.HC32L130外部端口PB2#include"app_SD3078.h"#defineRCC_RTC_INT_PORT SysctrlPeripheralGpio /*GPIO端口时钟*/#definePORT_RTC_INT GpioPortB /*GPIO端口*/#definePIN_RTC_INT GpioPin2 /*GPIO引脚*/voidApp_RTC_INTInit(void){stc_gpio_cfg_
  • 2024-06-20STM32第五课:外部中断
    文章目录需求一、外部中断二、外部中断配置(以按键为例)1.开时钟2.配置IO3.配置检测模式和屏蔽位4.开NVIC,主函数分组三、中断函数四、需求实现总结需求1.设备上电后打开串口。2.按下KEY1,串口打印“按键1触发中断”。3.以此类推,设置4个按键。4.其中按键1,2采用寄存
  • 2024-06-20一文带你了解STM32F4中断的概念,串口的概念,DMA的转运,以及如何运用在串口的收发上,串口收发不定长数据,用HAL库在Cubemx上一步步配置以及在keil完成代码的实现
    本篇主要实现的是用UART的接收中断接收数据,用DMA接收不定长的数据并发送回给电脑,接收信息控制LED灯的亮灭,成为点灯大师。什么是中断(EXIT)EXIT 外部中断/事件控制器,管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下
  • 2024-06-20STM32基础篇--中断
    1.中断和异常异常主要是指来自CPU内部的意外事件,比如执行了未定义指令、算术溢出、除零运算等发生在CPU内部的意外事件,这些异常的发生,会引起CPU运行相应的异常处理程序;中断一般来自硬件(如片上外设、外部I/O输入等)发生的事件,当这些硬件产生中断信号时,CPU会暂停当前运行的程序,
  • 2024-06-19Linux 中断实验
    Linux中断实验先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法:①、使能中断,初始化相应的寄存器。②、注册中断服务函数,也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数②、中断发生以后进入IRQ中断服务函数,在IRQ中断服务函数在数组irqTable里面查找具体的中断处理函数,找
  • 2024-06-18线程的状态,中断及守护线程
    线程的状态在Java程序中,一个线程对象只能调用一次start()方法启动新线程,并在新线程中执行run()方法。一旦run()方法执行完毕,线程就结束了。因此,Java线程的状态有以下几种:New:新创建的线程,尚未执行;Runnable:运行中的线程,正在执行run()方法的Java代码;Blocked:运行中的线程,因为某
  • 2024-06-18深入探究RTOS的任务调度
    阅读引言:此文将会从一个工程文件,一步一步的分析RTOS的任务调度实现,这里选用FreeRTOS分析,别的也差不多的,可能在细节上有少许不一样。目录1,常见嵌入式实时操作系统2,任务调度的本质3,任务调度分析开始1,常见嵌入式实时操作系统操作系统名称特点许可类型适用
  • 2024-06-17中断测试
    交叉事件测试也叫中断测试,是指APP执行过程中,有其他事件或者应用中断当前应用执行的测试。中断测试点,可以从以下方面进行考虑:1、任务切换常见场景举例:(1)APP切换到后台,再回到前台(2)有数据交换的页面,切换到后台,再切换到前台(3)APP在使用过程中,下拉通知栏(4)APP在使用过程中,点击消息
  • 2024-06-16FreeRTOS简单内核实现4 临界段
    @目录0、思考与回答0.1、思考一0.2、思考二0.3、思考三1、关中断1.1、带返回值1.2、不带返回值2、开中断3、临界段4、应用0、思考与回答0.1、思考一为什么需要临界段?有时候我们需要部分代码一旦这开始执行,则不允许任何中断打断,这段代码称为临界段0.2、思考二如何实现临界段
  • 2024-06-1551单片机有开发板A和开发板B,通过串口,实现开发板A的按键,控制开发板B的LED亮灭。
    1、功能描述有开发板A和开发板B,通过串口,实现开发板A的按键,控制开发板B的LED亮灭。2、实验原理1.串口通信(UART)串口通信是一种异步通信方式,它允许单片机通过两条线(发送线TX和接收线RX)进行数据传输。在51单片机中,串口通信是通过两个主要寄存器(SCON、SMO/SM1)和中断(RI、TI)
  • 2024-06-15认识 Java 里的线程和方法
    Thread和Runnable的区别Thread才是Java里对线程的唯一抽象,Runnable只是对任务(业务逻辑)的抽象。Thread可以接受任意一个Runnable的实例并执行启动线程的方式有:1、XextendsThread;,然后X.start2、XimplementsRunnable;然后交给Thread运行永远都只有thread.star
  • 2024-06-15ABB机械手项目开发编程指令注释和函数注释
    ABB机械手项目开发编程指令注释和函数注释1指令AccSet-降低加速度ActEventBuffer-事件缓冲启用ActUnit-启用机械单元Add-增加数值AliasIO-确定I/O信号以及别名AliasIOReset-重置I/O信号以及别名":="-分配一个数值BitClear-在一个字节或双数值数据中清除一
  • 2024-06-14STM学习记录(四)———中断及NVIC
    文章目录前言一、中断1.中断的定义2.中断的优先级3.中断嵌套二、STM32中断总结前言一个学习32单片机的小白~有问题评论或私信指出~提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、中断1.中断的定义在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU
  • 2024-06-13程序执行I/O操作时是否会产生中断
    这取决于I/O操作的类型和所使用的I/O模型。以下是几种不同的情况:1.**阻塞式I/O**:在阻塞式I/O模型中,当一个程序发起I/O操作(如读取文件或网络数据),如果数据不可用,该程序会被挂起(即阻塞),直到数据准备好。在此期间,CPU不会被中断,而是简单地不分配CPU时间给这个等待中的进程,转而执行其他
  • 2024-06-12【STM32F1例程2】GPIO外部中断输入
    1.实验说明无需连外部杜邦线,下载程序,全速运行,按右边按键看到LEDD1(PB4引脚驱动)亮暗能变化一次2.主要代码先上main.c#include"delay.h"#include"sys.h"//外部中断0配置,PA0脚产生外部中断是外部中断0voidEXTI0_Config(void){ EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructur
  • 2024-06-11嵌入式开发常见问题解决方法
    一、问题复现稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说,越容易复现的问题越容易解决。1.1模拟复现条件有的问题存在于特定的条件下,只需要模拟出现问题的条件即可复现。对于依赖外部输入的条件,如果条件比较复杂难以模拟可以考虑程序里预设直接进入对应
  • 2024-06-1151单片机数码管显示的计数器,按键按下暂定,再次按下继续。(按键功能使用中断实现)
    1、功能描述数码管显示的计数器,按键按下暂定,再次按下继续。(按键功能使用中断实现)2、实验原理·  按键与中断:使用单片机的外部中断功能来检测按键动作,实现非阻塞的按键检测。·  中断服务程序:编写中断服务程序来处理按键动作,切换暂停和继续的状态。·  动态显示:通过