汽车SoC控制器是一个高度集成的芯片，属于相对定制化的解决方案，内含多个关键组件，每个组件都在整体架构中扮演着重要角色，针对不同的应用领域和需求，所集成的组件也不尽相同。对于汽车智驾系统来讲，SoC芯片的组成部分主要包括:
- 多核CPU架构:SoC通常集成了多个CPU核，包括高性能的Cortex-A系列处理器，用于执行复杂的计算任务（如自动驾驶算法），以及Cortex-R系列或Cortex-M系列处理器，用于实时性要求更高的任务（如控制和安全处理）。
- GPU和NPU（神经网络处理单元）:为了支持高级图像处理和AI推理，SoC控制器集成了强大的GPU和NPU，这些单元负责图形渲染、视觉识别和深度学习算法的执行，特别适用于自动驾驶和智能座舱应用。
- 存储与接口单元:SoC还包括大容量的高速存储器（如DDR和SRAM）和各种高速接口（如PCIe、Ethernet、CAN、LIN），用于数据的高速读写和不同模块间的通信。
- 传感器融合模块:集成传感器数据处理单元，支持多传感器数据的同步与融合，如摄像头、雷达、激光雷达等，提供更精确的环境感知能力。
- 安全模块为确保系统的功能安全和信息安全，SoC内部设计了独立的安全岛（如Cortex-R52处理器），用于处理安全相关的计算任务，并集成硬件安全模块（HSM），用于加密、身份验证和安
全启动等功能