STM32F1
1、片上资源/外设 Peripheral
深颜色内核里的外设，其它为外部外设
各外设作用介绍：
NVIC：内核中用于管理中断的设备，比如配置中断优先级
SysTick:内核中的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务
RCC：对系统的时钟进行配置，STM32中其它外设上电情况下，默认是没有时钟的，没有时钟的情况下，操作外设是不会工作的，目的是降低功耗，所以操作外设之前，要使能其时钟
GPIO：通用IO口
AFIO：复用IO口，可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置
EXTI：外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务
TIM：定时器，不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口等功能
ADC：模数转换器，可以读取IO口的模拟电压值
DMA：直接内存访问，帮助CPU搬运大量数据
USART：同步/异步串口通信
I2C：I2C通信
SPI：SPI通信
CAN：CAN通信
USB：USB通信
RTC：实时时钟，在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能
CRC：CRC校验，数据的校验方式，校验数据的正确性
PWR：电源控制
BKP：备份寄存器
IWDG：独立看门狗，可以在芯片出现电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，可以及时复位芯片，保证系统稳定
WWDG：窗口看门狗，可以在芯片出现电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，可以及时复位芯片，保证系统稳定
DAC：数模转换器
SDIO：SD卡接口
FSMC：可变静态存储控制器
USB OTG：USB主机接口，可以让STM32作为主机读取USB设备