STM32 第16章STM32中断应用概览

时间：2024.10.23

一、学习内容

1.异常类型

1.1中断简介

STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断，因此中断是一个公共的部分。

在本章讨论中，如无特别说明，异常就是中断，中断就是异常。

1.2中断类型

系统异常，体现在内核水平（Cortex-M3）

外部中断，体现在外设水平

有关系统异常和中断的清单查阅参考手册第9章的向量表部分

STM32参考手册-9中断和事件-表55

TIPS：

1.在这个向量表中，灰色部分是内核型中断(系统异常）10个，白色的表示是外设型中断（外部中断）60个

2.优先级数字越小，优先级越高

2.NVIC简介

 2.1NVIC简介

嵌套向量中断控制器。属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。

2.2两个重要的文件

core-cm3.h和misc.h

2.3NVIC详细功能介绍在哪里找到

文件：STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版

参考手册-9中断与事件里只有简略的介绍

2.4NVIC寄存器结构体

打开工程-USER-main.c下方的core_cm3.h

/** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC
  memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
  @{
 */
typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;                                               
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */

 书P131代码清单16-1 NVIC结构体定义，来自固件库头文件:core_cm3.h

 2.5NVIC固件库函数

打开工程-FWLIB-misc.c-misc.h-找到对应的NVIC固件库函数

/** @defgroup MISC_Exported_Functions
  * @{
  */

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

3.优先级的定义

中断优先级数字越小，优先级越高

3.1优先级设定

NVIC->IPRx

3.2优先级分组

主优先级=抢占优先级