基于stm32f103c8t6的智能蓝牙遥控小车（有代码）

智能小车对于初学者而言还是有点挑战性的，由于本人一直以来都在专注于学业绩点，很少有时间来学习stm32,但这学期开始课慢慢的变少，所以又开始学习32顺便做一些小项目，本文将以stm32为核心制作蓝牙遥控小车。之后我也会继续发一些其他的小项目资料和经验总结。

所需材料：

12v的电源

3.3v的DC-DC稳压模块

电机驱动两个（本人用的是TB6612）

直流减速电机4个

智能小车的轮胎4个（可以和电机配套买）

HC-08蓝牙模块（HC-05应该也可以，根据自己需求来）

小车底盘（某宝上随便搜一下都可以找到)

杜邦线若干

接线图：

HC-08蓝牙模块：

TB6612(驱动后轮)

TB6612(驱动前轮)

tb6612真值表：

部分代码：

1.main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_tb6612.h"
#include "bsp_motor.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "car_ctrl.h"

int main(void)
{
	TB6612_FR_Init();     
	
	MotorAllOFF();        
	
	USART3_Config();       
	
	while(1)
	{
 		RUN_Prg();   
}

 2.bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"

static void USART3_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART3_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);	
	
	/*TX_GPIO*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(USART3_GPIO_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/*RX_GPIO*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_RX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(USART3_GPIO_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/*USART3*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

  USART3_NVIC_Config();  
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);   
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);  

bsp_usart.h

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "stm32f10x.h"


#define USART3_GPIO_TX_PIN					 GPIO_Pin_10
#define USART3_GPIO_TX_PORT					 GPIOB
#define USART3_GPIO_TX_CLK					 RCC_APB2Periph_GPIOB


#define USART3_GPIO_RX_PIN					 GPIO_Pin_11
#define USART3_GPIO_RX_PORT					 GPIOB
#define USART3_GPIO_RX_CLK					 RCC_APB2Periph_GPIOB

#define DEBUG_USARTx_CLK						 RCC_APB1Periph_USART3


void USART3_Config(void);
void USART3_Prg(void);


#endif /*__BSP_USART_H*/

其余代码包括（电机部分，蓝牙部分，控制部分在文章末尾）

注：手机端需要下载蓝牙调试助手（带有按键功能的），本人安卓手机下载的是蓝牙调试助手，在浏览器上搜一下就有。

http://通过网盘分享的文件：蓝牙小车 链接: https://pan.baidu.com/s/1_GO0Ju9mz1s83P7ZUGtLyQ?pwd=cn27 提取码: cn27