智能小车对于初学者而言还是有点挑战性的，由于本人一直以来都在专注于学业绩点，很少有时间来学习stm32,但这学期开始课慢慢的变少，所以又开始学习32顺便做一些小项目，本文将以stm32为核心制作蓝牙遥控小车。之后我也会继续发一些其他的小项目资料和经验总结。所需材料：12v的电源3

1、在使用串口接收自定义协议指令时，需要串口解析收到的是什么指令，举例通信报文为上位机->单片机名称长度备注帧头1Byte0x5A0x5A帧长度1Byte数据包的长度0x00-0xFF数据包命令字1Byte功能标识数据可以为空校验1Byte数据包所有字节按位异

1.实物接线本设计主要是用HC-SR04超声波传感器测量距离，通过串口3经过HC-05蓝牙芯片发送到蓝牙调试助手APP上显示。STM32管脚模块管脚3V3超声波VCCPB7超声波ECHOPB6超声波TRIGGND超声波GND3V3串口3VCCPB10串口3RXDPB11串口3TXDGND串口3GND2.涉及的知识点    本

stm32串口有两种中断方式1.字节中断(定长数据接受)接收指定字节数的数据后产生中断：HAL_UART_Receive_IT(&huart3,rxBuffer,21);注意这里仍然是接受一个字节进入一次IRQ中断函数，这里指定的字节数指的是接受指定字节数量后进入一次回调函数，由于IRQ函数会关闭中断，如需重复接受定

voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){ //printf("ITIN\r\n");// printf("%d\r\n",HAL_GetTick()); //置零设定电流值PID时间if(huart->Instance==USART3){ //将数据放入缓冲区 circular_buffer.buffe

首先，写代码方面相信，大家都可以搞定，网上也有很多人写的程序，这里关于如何驱动USART3，就不进行赘述了。关于这款开发板RS232模块，是给F4使用的，但是他留了两个接线柱，就是F1的USART3的两个接口。接下来就是接线的问题，如下图，将这个4个接线柱，两两交叉进行连接，跳线帽肯定搞不了，如下图

发送数据函数voidUsart3_Send_Array(u8*buf,u8len){u8t;GPIO_WriteBit(GPIOB,RS485AB_EN_PIN,1);for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);USART_SendData(USART3,

如何判断一组数据是否发送完毕采用缓冲数组加定时器的方式首先定义一个标志位USART3_RX_STA，标志位的最高位判断数据是否收发完毕，1表示接收完毕，0表示没有接收完毕。采取的机制是定时器定时时间一到定时器中断就将USART3_RX_STA最高位置1，而串口中断要做的就是在定时间到之前及时将

记录一下lora串口通信的测试用的亿佰特E32170T30D（230的大概率也是一样的，后面测一下）+STM32F103（正点原子的mini，后面会改成小的stm32板子方便使用）+lora的TTL工具E15-USB-T2+电脑因为亿佰特的引脚很多，对于M0M1还有AUX这种配置工作状态的引脚先通过上位机软件配置好，然后就可以把lor

ESP8266SmartConfig一键配网   Wi-Fi配网，指由外部向Wi-Fi设备提供SSID和密码（PSW），让Wi-Fi设备可以连接指定的热点或路由器，并加入后者所建立的Wi-Fi网络。  

//源文件voidUartGpioConfig(){ RCC->AHB1ENR|=(1<<3);//使能GPIOD RCC->APB1ENR|=(1<<18);//使能USART3 RCC->APB2ENR|= //PD8TXDGPIOD->M