STM32自定义协议串口接收解析指令程序

1、在使用串口接收自定义协议指令时，需要串口解析收到的是什么指令，举例通信报文为

上位机->单片机

单片机->上位机

那么，在单片机机收到上位机的指令后需要解析命令字是什么，然后做相应的功能处理。

2、此时的串口接收解析处理函数可以采用状态机的方法来处理：

首先，在main函数中的while循环之前第一次接收数据

 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&ble_rec_buf,1);//接收数据

然后中断回调函数如下编写

//接收回调函数---接收数据解析
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	 

	if(huart==&huart3)
		{
												
      switch(usart3_state)
			{
				case 0:  //如果收不到0x5a,则跳出switch，如果收到则进入case1,blue_receive_buf[0]为0x5a
					    blue_receive_buf[0]=ble_rec_buf;
				      if(blue_receive_buf[0]==0x5a)
							{
								usart3_state=1;
								usart3_cnt=1;
							}
							else 
							{
								usart3_state=0;
							}
							break;		
				case 1:   //在case1中接着接收数据0x5a  0x01(长度) 0x01(命令),分别存放在blue_receive_buf[1]、blue_receive_buf[2]、blue_receive_buf[3]
					    blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;
				      usart3_cnt++;
				     if(usart3_cnt>3)
						 {
							 usart3_state=2;
						 }
						 else
						 {
							 usart3_state=1;
						 }
             break;					
				case 2://最后接收校验码blue_receive_buf[4]，判断是否为0x01
					  blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;
				    if(blue_receive_buf[usart3_cnt]==0x01)//如果收到的校验码正确
						{
									switch(blue_receive_buf[2])
									{
										case 1://如果命令为0x01，则为查询历史数据
													blue_transmite_flag=1;
													break;
										case 2:
													break;
										case 3:
													break;
										default:
												 break;
									} 
						}
						break;
						
					default:
                  break;
					
			}


								 
						 
					HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &ble_rec_buf, 1);
	  }

	}	

这种方法可以解析不同的通信指令，而不存在串口收到的数据是不定长的而无法处理的问题。