记录一下lora串口通信的测试
用的亿佰特E32 170T30D（230的大概率也是一样的，后面测一下）+STM32F103（正点原子的mini，后面会改成小的stm32板子方便使用）+lora的TTL工具E15-USB-T2+电脑
因为亿佰特的引脚很多，对于M0M1还有AUX这种配置工作状态的引脚
先通过上位机软件配置好，然后就可以把lora模块当做正常的串口模块使用了。
上位机配置的时候记得拔跳冒（用他们亿佰特专门的TTL工具的，20块，蛮贵的，不过用的方便，不然接线很麻烦）
配置好后直接使用串口控制即可，CSDN上抄了一些代码，遇到些问题，不过都解决了。
程序编写
抄了点别人的代码和用正点原子的一些例程。可以使用
usart3.h
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"
#define USART3_MAX_RECV_LEN 1024 //最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN 600 //最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA; //接收数据状态
void usart3_init(u32 bound); //串口2初始化
//void usart3_set(u8 bps,u8 parity);
void usart3_rx(u8 enable);
void u3_printf(char* fmt,...);
#endifusart3.c
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
extern u8 Lora_mode;
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
u8 Temp;
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过timer,则认为不是1次连续数据.也就是超过timer没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0) //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
if(!Lora_mode)//配置功能下(启动定时器超时)
{
TIM_SetCounter(TIM3,0); //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器7
}
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM3_Int_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器7
}
//串口3,printf 函数 发送端LORA模块发送数据
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); //使用参数列表发送格式化输出到字符串
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}
//串口接收使能控制
//enable:0,关闭 1,打开
void usart3_rx(u8 enable)
{
USART_Cmd(USART3, DISABLE); //失能串口
if(enable)
{
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
}else
{
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//只发送
}
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
}lora.h
#ifndef __LORA_H
#define __LORA_H
#include "sys.h"
void LoRa_Process(void);
void LoRa_SendData(void);
void LoRa_ReceData(void);
void Lora_Test(void);
#endiflora.c
#include "lora.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//设备工作模式(用于记录设备状态)
u8 Lora_mode=0;//0:配置模式
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//LORA模块发送数据
void LoRa_SendData(void)
{
u8 temp[256] = "Hello Lora !!!";
u3_printf("%s\r\n",temp);
}
//Lora模块接收数据
void LoRa_ReceData(void)
{
u16 len=0;
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
len = USART3_RX_STA&0X7FFF;
USART3_RX_BUF[len]=0;//添加结束符
USART3_RX_STA=0;
printf("接收到的数据为");
printf("%s\r\n",USART3_RX_BUF);
}
}
//发送和接收数据处理进程
void LoRa_Process(void)
{
u8 key=0;
u8 t=0;
static u8 n = 1;
while(1)
{
if(n==1)
{
printf("按下KEY0发送数据\r\n");
n++;
}
key = KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
if(n==2)
{
printf("KEY0已被按下\r\n");
LoRa_SendData();//发送数据
printf("数据已被发送\r\n");
}
}
LoRa_ReceData();
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED1=~LED1;
}
delay_ms(10);
}
}
void Lora_Test(void)
{
u8 t=0;
u8 key=0;
while(1)
{
printf("按下KEY_UP进入数据测试\r\n");
key = KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES)
{
printf("进入数据测试\r\n");
LoRa_Process();//开始数据测试
}
t++;
if(t==30)
{
t=0;
LED1=~LED1;
}
delay_ms(100);
}
}main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "usart3.h"
#include "lora.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为115200
usart3_init(9600); //串口3初始化为115200
usart3_rx(1);//开启串口3接收
LED_Init();
KEY_Init();
printf("LORA模块测试程序开始\r\n");
Lora_Test();
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0输出低
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出高
delay_ms(300);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0输出高
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1输出低
delay_ms(300);
}
}注意：代码中的timer.h我直接复制了正点原子的定时器例程，之前抄网络上的用的TIM7，死活跑不了，后来发现通用定时器和基本定时器的使用有区别，后面好好学学。
结果演示
发送端：按下KEY_UP进行数据测试，按下KEY0发送数据
接收端：发送端按下KEY0，接收到信息。
