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STMF4串口通信使用

时间:2024-07-14 16:08:43浏览次数:13  
标签:USART 串口 通信 NVIC InitStructure GPIO STMF4 USART1

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STMF4串口通信使用

前提回顾:
串口通信概念介绍1
STM32串口通信概念介绍2
针对特定stm32F4板子的串口接线

折叠文本 USART指的是通用同步异步收发器,是STM32中的串行通信设备,STM32F407ZET6一共提供了6个串行接口供用户使用,其中4个为USART,2个为UART。UART指的是通用异步收发器,其实就是在USART的基础上裁掉了同步通信的功能,只保留了异步通信。 可以看到STM32中的USART采用工业标准中常用的NRZ编码进行通信,NRZ码指的是不归零码(Non-Return-Zero),指的是每次传输1bit数据后电平不归零,其实还有一种RZ码,指的是归零码(Return-Zero),指的是每次传输1bit数据后需要电平归零。

平时大家一般都是使用串口的异步通信功能,区分同步还是异步其实很简单,就是看是否在通信是对外提供时钟输出。

USART的使用流程

  1. 打开KEIL5工程,然后把ST公司提供的标准外设库的关于USART的源文件添加到工程中

  2. 参考并分析ST公司提供的代码例程以及提供的关于USART源文件的开头注释,进行理解

image

点击查看代码

void USART1_Config(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//打开了GPIO端口时钟  PA9和PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//打开USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//选择GPIO引脚的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//配置GPIO引脚 注意:复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//配置串口参数+对串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;																			        
    //波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;											//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;													//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;															//无校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;									//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//选择USART1的中断源,接收到数据则触发中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//打开串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//利用串口发送一个字符串
void  USART1_SendString(const char *str)
{
	while(*str)
	{
		while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );
		 USART_SendData(USART1,*str++);
		 		
	}
}

//前台程序就是中断服务程序,该程序是不需要手动调用的,当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t data;
  //判断中断是否发生
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {   
		//从USART1中接收一个字节
		data = USART_ReceiveData(USART1);  //一次只能接收一个字节   
		
		//把接收到的数据转发出去
		USART_SendData(USART1,data);
  }
}

int main()
{
	
	//1.硬件的初始化
	USART1_Config(9600);
	
	while(1)
	{
		 	//把接收到的数据转发出去
		  USART_SendData(USART1,'h');
		  delay_ms(500);
		
	}
}





注意

  • 如果打算串口发送字符串,由于字符串属于字符序列,所以按照顺序发送字符,由于串口外设的发送数据寄存器是8bit的,所以每次只能发送1个字符,并且只有等上一次字符发送完成,才可以发送下一个字符。
  • 可以通过检测串口外设的发送数据寄存器是否为空,来判断待发送的字节是否发送完成,所以需要检测状态标志。
  • 配置GPIO引脚 注意:复用模式
  • 接收数据用上中断,要用上NVIC->NVIC、EXIT学习

参考李明轩老师第9天的笔记

标签:USART,串口,通信,NVIC,InitStructure,GPIO,STMF4,USART1
From: https://www.cnblogs.com/shishusheng/p/18301629

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